robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Added links to video

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2021-12-02 15:38:45 +03:00
parent fbb4276865
commit 6998c2ce5e
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

6
docs/papers/smerobotics.md
View file

@ -61,12 +61,12 @@ https://www.smerobotics.org/
Данные демонстрации были проведены для оценки новых технологий в проекте SMErobotics: Данные демонстрации были проведены для оценки новых технологий в проекте SMErobotics:
1. Сборка коробки передач 1. Сборка коробки передач/редуктора [видео](https://www.youtube.com/watch?v=B1Qu8Mt3WtQ)
2. Сборка защелки клапана (Tecnalia) 2. Сборка защелки клапана (Tecnalia)
3. Клепки для сборки настраиваемые захваты (Kuka, Германия) 3. Клепки для сборки настраиваемые захваты (Kuka, Германия)
4. Сборка алюминиевых профилей (DLR, Оберпфаффенхофен) 4. Сборка алюминиевых профилей (DLR, Оберпфаффенхофен) [видео](https://www.youtube.com/watch?v=2jYhdmk-pMg)
5. Сборка вариантов клапанов 5. Сборка вариантов клапанов
6. Элемент конструкции преобразователей энергии, в том числе затягивая винты (DTI, Дания) 6. Сборка преобразователей энергии с затягиванием винтов (DTI - Danfoss, Дания) [видео](https://www.youtube.com/watch?v=sgulAxn5-_o)
7. Сварка с автоматической коррекцией траектории движения (Fraunhofer IPA, Германия) 7. Сварка с автоматической коррекцией траектории движения (Fraunhofer IPA, Германия)
8. Интуитивное обучение для сварочных задач (INESC-TEC, Португалия) 8. Интуитивное обучение для сварочных задач (INESC-TEC, Португалия)
9. Сооружение стены для деревянного дома 9. Сооружение стены для деревянного дома