robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Added links to video

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2021-12-02 15:38:45 +03:00
parent fbb4276865
commit 6998c2ce5e
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

6
docs/papers/smerobotics.md
View file

@ -61,12 +61,12 @@ https://www.smerobotics.org/
Данные демонстрации были проведены для оценки новых технологий в проекте SMErobotics:
1. Сборка коробки передач
1. Сборка коробки передач/редуктора [видео](https://www.youtube.com/watch?v=B1Qu8Mt3WtQ)
2. Сборка защелки клапана (Tecnalia)
3. Клепки для сборки настраиваемые захваты (Kuka, Германия)
4. Сборка алюминиевых профилей (DLR, Оберпфаффенхофен)
4. Сборка алюминиевых профилей (DLR, Оберпфаффенхофен) [видео](https://www.youtube.com/watch?v=2jYhdmk-pMg)
5. Сборка вариантов клапанов
6. Элемент конструкции преобразователей энергии, в том числе затягивая винты (DTI, Дания)
6. Сборка преобразователей энергии с затягиванием винтов (DTI - Danfoss, Дания) [видео](https://www.youtube.com/watch?v=sgulAxn5-_o)
7. Сварка с автоматической коррекцией траектории движения (Fraunhofer IPA, Германия)
8. Интуитивное обучение для сварочных задач (INESC-TEC, Португалия)
9. Сооружение стены для деревянного дома