robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Fix links

Browse source
This commit is contained in:
movefasta 2023-02-13 23:24:45 +03:00
parent b154461631
commit 825627fe08
No known key found for this signature in database
GPG key ID: 74C6469794E996AD
3 changed files with 4 additions and 3 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

2
docs/robossembler-framework.md
View file

@ -82,4 +82,4 @@ title: Фреймворк Робосборщик
- Не поддерживает ROS2 - Не поддерживает ROS2
- Не поддерживает алгоритмы машинного обучения. - Не поддерживает алгоритмы машинного обучения.
__AutoAssembly__. Разрабатывается командой робототехников из компании Arrival, известного производителя электромобилей с R&D командой из Санкт-Петербурга. Фреймворк предназначен для автоматической роботизированной сборки напрямую из CAD. В научной публикации с описанием фреймворка представлена практическая реализация на примере двух манипуляторов Universal Robotics. Исходный код проекта не публикуется; многие технические решения (спецификации, схемы данных, описания языков, тип базы данных) неизвестны. Более подробный обзор см. по [ссылке](docs/papers/auto-assembly). __AutoAssembly__. Разрабатывается командой робототехников из компании Arrival, известного производителя электромобилей с R&D командой из Санкт-Петербурга. Фреймворк предназначен для автоматической роботизированной сборки напрямую из CAD. В научной публикации с описанием фреймворка представлена практическая реализация на примере двух манипуляторов Universal Robotics. Исходный код проекта не публикуется; многие технические решения (спецификации, схемы данных, описания языков, тип базы данных) неизвестны. Более подробный обзор см. по [ссылке](papers/auto-assembly).

3
sidebars.js
View file

@ -60,7 +60,8 @@ module.exports = {
'papers/mania-beetz-self-training-with-vr-2019', 'papers/mania-beetz-self-training-with-vr-2019',
'technologies/dds_and_ros2', 'technologies/dds_and_ros2',
'papers/self-organization-in-robotic-welding', 'papers/self-organization-in-robotic-welding',
'papers/smerobotics' 'papers/smerobotics',
'papers/auto-assembly'
], ],
}, },
{ {

2
src/pages/index.js
View file

@ -62,7 +62,7 @@ const features = [
<> <>
Разработка программного обеспечения с открытым исходным кодом для управления роботами Разработка программного обеспечения с открытым исходным кодом для управления роботами
<ul> <ul>
<li><a href="https://robossembler.org/docs/robossembler-framework/" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Robossembler Framework</a> - комплекс ПО для автоматизации сборки произвольных изделий роботами-манипуляторами</li> <li><a href="docs/robossembler-framework/" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Robossembler Framework</a> - комплекс ПО для автоматизации сборки произвольных изделий роботами-манипуляторами</li>
</ul> </ul>
</> </>
), ),