robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Добавлена система мониторинга техпроцессов Mycodo

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2022-04-16 21:28:25 +03:00
parent 89d9d2df87
commit c3f150a4bb
1 changed files with 1 additions and 0 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

1
docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md
View file

@ -49,6 +49,7 @@ title: Open source робототехника
* [Sensor micro-ROS use case in Modular Arm - PDF](http://www.ofera.eu/storage/deliverables/M36/OFERA_61_D64_sensor_use_case_final__PU.pdf)
* [micro-ROS meets Moveit2](https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/166-micro-ros-meets-moveit) - [Github](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS_moveit2_demo)
* [micro-ROS Open Manipulator demo](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS_openmanipulator_demo), [msg/srv spec](http://wiki.ros.org/open_manipulator_msgs), Open Manipulator [repo](https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator)
* [Mycodo](https://github.com/kizniche/Mycodo) - хорошо задокументированная система мониторинга и управления технологическими процессами. Изначально была разработана для гидропоники, но применялась автором и для других задач: Автоматизация выращивания грибов, Наземное выращивание растений, Поддержание гомеостаза пчелиной пасеки, Поддержание влажности в подземной искусственной пещере летучих мышей, Дистанционный радиационный мониторинг и картографирование. Написана на Python. Может быть развёрнута на любой из модификаций Raspberry Pi (Zero, 1, 2, 3, 4).
## Сервисы