Information for new Developers

docs/vacancies.md

@@ -0,0 +1,27 @@
+---
+title: Сотрудничество
+slug: vacancies
+---
+
+Проекту требуются любые специалисты, которым интересны наши направления исследований.
+
+На данном этапе особенно нужны:
+1. **Программисты** по направлениям
+	* встраиваемое ПО для управления двигателями, датчиками (C, С++, Rust)
+	* драйверы ROS2 для роботов манипуляторов - (C++)
+	* ПО для работы с 3D. Преобразование моделей CAD в сборочные графы, преобразование сборочных графов в планы исполнения (Python/C++)
+	* алгоритмы машинного обучения - применение обучения с подкреплением в области робототехники (Python)
+	* плагины для симулятора Ignition Gazebo - (C++)
+	* интерфейсное ПО для обеспечения работы с Robonomics, разработка контейнеров (Bash/Python/Docker/Nix)
+2. **Схемотехники** для разработки цифро-аналоговых схем управления (KiCAD)
+3. **Конструкторы** печатных плат и другой оснастки (KiCAD, FreeCAD, Blender)
+
+Исследовательский характер работы предполагает применение передовых Open Source технологий.
+Участвуя в проекте, Вы получаете возможность приобщиться к
+- **Robot Operating System 2** - стремительно развивающийся робототехнический программный фреймворк, адаптированный для реальных задач
+- **Robonomics** - блокчейн-сеть на Polkadot/Ethereum для запуска приложений Robot As A Service
+- **Ignition Gazebo** - набор библиотек для симуляции робототехнических систем, реализующий архитектуру Entity-Component-System
+- **Nix/NixOS** - передовая система детерминированной сборки программных пакетов
+- **FreeCAD**, **Blender** и другие open source системы проектирования.
+
+Результаты работы публикуются под *открытой лицензией* и *Вашим именем* и станут общемировым общественным достоянием. Проект может быть интересен магистрантам/аспирантам в качестве материала для написания диссертаций по темам *Assembly Sequence Planning/Generation, Task and Motion Planning, Light's Out Industrial Automation, Autonomous Multi-Agent Systems*.

sidebars.js

@@ -6,7 +6,8 @@ module.exports = {
       collapsed: false,
       items: [
         'motivation',
-        'robossembler-overview'
+        'robossembler-overview',
+        'vacancies'
       ],
     },
     {