adding 3 articles
This commit is contained in:
parent
d998fc02db
commit
d2e910f2d3
1 changed files with 88 additions and 1 deletions
|
@ -288,4 +288,91 @@ __Алгоритм__: [Многоагентный эволюционный ал
|
||||||
__Исходные данные__: идеальнее заранее готовые модели
|
__Исходные данные__: идеальнее заранее готовые модели
|
||||||
|
|
||||||
__Полевые испытания__: не известно
|
__Полевые испытания__: не известно
|
||||||
|
|
||||||
|
### Planning Assembly Sequence with Graph Transformer(2023)
|
||||||
|
|
||||||
|
Первым шагом является определение направления системы координат. Принципиальное направление сборки. Это направление
|
||||||
|
согласуется с направлением, в котором ориентируется большинство выступов кирпичей, поэтому мы определяем его как положительное направление оси Z (по вертикали). Аналогично, второе направление
|
||||||
|
сборки — это направление, в котором ориентируются выступы кирпичей, занимает второе место после основного направления сборки.
|
||||||
|
|
||||||
|

|
||||||
|

|
||||||
|
|
||||||
|
__Алгоритм__: [Метод грубой силы](https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%BE%D1%80), формирование ASP из направлений .
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
__Исходные данные__: LEGO Studio
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
__Полевые испытания__: собрали 100 моделей животных LEGO, созданных и загруженных
|
||||||
|
отдельными пользователями в LEGO Studio, среди которых самая простая состоит из 3 кубиков, а самая сложная — из 44 кубиков
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## Доступные программные реализации ASP
|
||||||
|
https://github.com/AIR-DISCOVER/ICRA_ASP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
### Assembly sequence planning method based on knowledge and ontostep(2021)
|
||||||
|
Jiahui Qian,Zhijing Zhang,Chao Shao,Hanqing Gong
|
||||||
|
|
||||||
|
OntoSTEP используется для реализации
|
||||||
|
обоснования поиска контактной поверхности, чтобы проверить выполнимость
|
||||||
|
ASP.
|
||||||
|
Как показывает опыт, последовательность сборки обычно снизу вверх,
|
||||||
|
изнутри наружу, от сложного к легкому. Однако при сложной сборке прецизионных
|
||||||
|
деталей эти методы не могут количественно характеризовать приоритет сборки.
|
||||||
|
Следовательно, необходимо определить приоритет сборки, который может
|
||||||
|
описывать приоритет деталей, подлежащих сборке. Эти факторы включают
|
||||||
|
индикатор данных, индикатор соседства, индикатор сложности, индикатор
|
||||||
|
точности и индикатор симметрии. Для оценки сборки.
|
||||||
|
|
||||||
|
• Индикатор базы:
|
||||||
|
|
||||||
|
это переменная-индикатор базы, которая представляет количество раз,
|
||||||
|
когда сборка является базой для других деталей. Чем выше значение, тем выше
|
||||||
|
приоритет сборки.
|
||||||
|
|
||||||
|
• Индикатор соседа:
|
||||||
|
Переменная-индикатор соседства, которая используется для описания
|
||||||
|
количества частей, соединенных с частью объекта. Теоретически, чем больше
|
||||||
|
целевая часть соединяется с другими, тем раньше она будет собрана. Теперь
|
||||||
|
предусмотрено, что если к целевой части подключено более 4 частей, индикатор
|
||||||
|
соседа равен 1.
|
||||||
|
|
||||||
|
• Индикатор сложности:
|
||||||
|
Время сборки всегда представляет собой индекс сложности процесса сборки.
|
||||||
|
Примем сложность сборки самой длинной трудоемкой детали равной 1, а
|
||||||
|
показатель сложности остальных деталей оговорим по пропорциональной
|
||||||
|
зависимости времени сборки от самой сложной.
|
||||||
|
|
||||||
|
• Индикатор точности:
|
||||||
|
Этот индикатор используется для отображения влияния требований к
|
||||||
|
точности сборки на приоритеты сборки. Как правило, чем выше требуется
|
||||||
|
точность сборки, тем более высокий приоритет имеет деталь. Соотношение
|
||||||
|
между требованием точности и показателем точности следующее, x4 означает
|
||||||
|
конкретное требуемое значение точности (мкм)
|
||||||
|
|
||||||
|
• Индикатор симметрии:
|
||||||
|
Представляет собой номер объекта сборки, симметричного относительно
|
||||||
|
трех плоскостей симметрии xoy, yoz и xoz. Например, стальной шар всегда легко
|
||||||
|
собрать, потому что он симметричен относительно всех трех плоскостей (x5=3).
|
||||||
|
Наоборот, трудно собрать детали с низкой симметрией, а это значит, что их нужно
|
||||||
|
собирать в первую очередь.
|
||||||
|
|
||||||
|
__Алгоритм__: Генерация графа сборки основанная на индфикаторах о геометрии деталей в изделии.
|
||||||
|
|
||||||
|
__Полевые испытания__: расчет для сборки компонентов военного взрывателя
|
||||||
|
|
||||||
|
__Исходные данные__: .STEP моедль
|
||||||
|
|
||||||
|
### Generating complete disassembly sequences by utilising two-dimensional views(2015)
|
||||||
|
Kantha.M
|
||||||
|
Предлагается новый метод создания полных последовательностей разборки механических изделий с использованием
|
||||||
|
матрицы интерференции деталей, которая содержит направления удаления деталей и график соединения деталей, указывающий на контакт между ними деталями в сборке.
|
||||||
|
|
||||||
|
__Алгоритм__: Генерация графа сборки основанная на индфикаторах о геометрии деталей в изделии.
|
||||||
|
|
||||||
|
__Полевые испытания__: расчет для сборки компонентов военного взрывателя
|
||||||
|
|
||||||
|
__Исходные данные__: основанные на модели клапана обратной подачи
|
||||||
|
|
||||||
|
|
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue