adding 3 articles

This commit is contained in:
IDONTSUDO 2022-12-20 16:05:43 +03:00 committed by Igor Brylyov
parent d998fc02db
commit d2e910f2d3

View file

@ -288,4 +288,91 @@ __Алгоритм__: [Многоагентный эволюционный ал
__Исходные данные__: идеальнее заранее готовые модели __Исходные данные__: идеальнее заранее готовые модели
__Полевые испытания__: не известно __Полевые испытания__: не известно
### Planning Assembly Sequence with Graph Transformer(2023)
Первым шагом является определение направления системы координат. Принципиальное направление сборки. Это направление
согласуется с направлением, в котором ориентируется большинство выступов кирпичей, поэтому мы определяем его как положительное направление оси Z (по вертикали). Аналогично, второе направление
сборки — это направление, в котором ориентируются выступы кирпичей, занимает второе место после основного направления сборки.
![](img/lego_z_direction.jpg)
![](img/icra_asp_algorithm.jpg)
__Алгоритм__: [Метод грубой силы](https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%BE%D1%80), формирование ASP из направлений .
__Исходные данные__: LEGO Studio
__Полевые испытания__: собрали 100 моделей животных LEGO, созданных и загруженных
отдельными пользователями в LEGO Studio, среди которых самая простая состоит из 3 кубиков, а самая сложная — из 44 кубиков
## Доступные программные реализации ASP
https://github.com/AIR-DISCOVER/ICRA_ASP
### Assembly sequence planning method based on knowledge and ontostep(2021)
Jiahui Qian,Zhijing Zhang,Chao Shao,Hanqing Gong
OntoSTEP используется для реализации
обоснования поиска контактной поверхности, чтобы проверить выполнимость
ASP.
Как показывает опыт, последовательность сборки обычно снизу вверх,
изнутри наружу, от сложного к легкому. Однако при сложной сборке прецизионных
деталей эти методы не могут количественно характеризовать приоритет сборки.
Следовательно, необходимо определить приоритет сборки, который может
описывать приоритет деталей, подлежащих сборке. Эти факторы включают
индикатор данных, индикатор соседства, индикатор сложности, индикатор
точности и индикатор симметрии. Для оценки сборки.
• Индикатор базы:
это переменная-индикатор базы, которая представляет количество раз,
когда сборка является базой для других деталей. Чем выше значение, тем выше
приоритет сборки.
• Индикатор соседа:
Переменная-индикатор соседства, которая используется для описания
количества частей, соединенных с частью объекта. Теоретически, чем больше
целевая часть соединяется с другими, тем раньше она будет собрана. Теперь
предусмотрено, что если к целевой части подключено более 4 частей, индикатор
соседа равен 1.
• Индикатор сложности:
Время сборки всегда представляет собой индекс сложности процесса сборки.
Примем сложность сборки самой длинной трудоемкой детали равной 1, а
показатель сложности остальных деталей оговорим по пропорциональной
зависимости времени сборки от самой сложной.
• Индикатор точности:
Этот индикатор используется для отображения влияния требований к
точности сборки на приоритеты сборки. Как правило, чем выше требуется
точность сборки, тем более высокий приоритет имеет деталь. Соотношение
между требованием точности и показателем точности следующее, x4 означает
конкретное требуемое значение точности (мкм)
• Индикатор симметрии:
Представляет собой номер объекта сборки, симметричного относительно
трех плоскостей симметрии xoy, yoz и xoz. Например, стальной шар всегда легко
собрать, потому что он симметричен относительно всех трех плоскостей (x5=3).
Наоборот, трудно собрать детали с низкой симметрией, а это значит, что их нужно
собирать в первую очередь.
__Алгоритм__: Генерация графа сборки основанная на индфикаторах о геометрии деталей в изделии.
__Полевые испытания__: расчет для сборки компонентов военного взрывателя
__Исходные данные__: .STEP моедль
### Generating complete disassembly sequences by utilising two-dimensional views(2015)
Kantha.M
Предлагается новый метод создания полных последовательностей разборки механических изделий с использованием
матрицы интерференции деталей, которая содержит направления удаления деталей и график соединения деталей, указывающий на контакт между ними деталями в сборке.
__Алгоритм__: Генерация графа сборки основанная на индфикаторах о геометрии деталей в изделии.
__Полевые испытания__: расчет для сборки компонентов военного взрывателя
__Исходные данные__: основанные на модели клапана обратной подачи