Добавлена вакансия nixOps
This commit is contained in:
parent
560d2fbb52
commit
fc37d220f1
1 changed files with 20 additions and 9 deletions
|
@ -3,7 +3,15 @@ title: Сотрудничество
|
|||
slug: vacancies
|
||||
---
|
||||
|
||||
Проекту требуются любые специалисты, которым интересны наши направления исследований.
|
||||
Проекту требуются любые специалисты, которым интересны наши направления исследований. Исследовательский характер работы предполагает применение передовых Open Source технологий.
|
||||
Участвуя в проекте, Вы получаете возможность приобщиться к
|
||||
- **Robot Operating System 2** - стремительно развивающийся робототехнический программный фреймворк, адаптированный для реальных задач
|
||||
- **Robonomics** - блокчейн-сеть на Polkadot/Ethereum для запуска приложений Robot As A Service
|
||||
- **Ignition Gazebo** - набор библиотек для симуляции робототехнических систем, реализующий архитектуру Entity-Component-System
|
||||
- **Nix/NixOS** - передовая система детерминированной сборки программных пакетов
|
||||
- **FreeCAD**, **Blender** и другие open source системы проектирования.
|
||||
|
||||
Результаты работы публикуются под *открытой лицензией* и *Вашим именем* и станут общемировым общественным достоянием. Проект может быть интересен магистрантам/аспирантам в качестве материала для написания диссертаций по темам *Assembly Sequence Planning/Generation, Task and Motion Planning, Light's Out Industrial Automation, Autonomous Multi-Agent Systems*.
|
||||
|
||||
На данном этапе особенно нужны:
|
||||
1. **Программисты** по направлениям
|
||||
|
@ -15,13 +23,16 @@ slug: vacancies
|
|||
* интерфейсное ПО для обеспечения работы с Robonomics, разработка контейнеров (Bash/Python/Docker/Nix)
|
||||
2. **Схемотехники** для разработки цифро-аналоговых схем управления (KiCAD)
|
||||
3. **Конструкторы** печатных плат и другой оснастки (KiCAD, FreeCAD, Blender)
|
||||
4. **DevOps**. Для достижения целей приходится интегрировать много открытого софта из разных сфер (графика, инженерия, игровые движки, научные вычисления, робототехника), поэтому мы решили использовать nix как инструмент управления зависимостями - как для программ, так и для 3D-моделей/датасетов/логов-симуляции, так как там воспроизводимость и отслеживаемость изменений тоже важны. По мере внедрения в реальный сектор будет произодиться также и деплой ПО на базе NixOS. Помимо софта мы разрабатываем ещё и железо (самих роботов), поэтому есть желание использовать nix в перспективе как стандарт для публикации и интеграции исходников в open source hardware.
|
||||
* Требования:
|
||||
- любовь к open source, nix и функциональному программированию ^-^
|
||||
- интерес к предметной области - инженерия, ИИ, робототехника, аддитивное производство
|
||||
- желание разбираться в системах сборки различных языков программирования
|
||||
- будет плюсом желание собрать робота/мини-производство себе самому и стать в перспективе пользователем этой системы
|
||||
* Задачи:
|
||||
- ведение репозитория с nix-overlay для задач проекта
|
||||
- обеспечение разработчиков команды виртуальными средами с необходимыми зависимостями (40% Python, 30% C/C++, всё остальное)
|
||||
- опакечивание разнообразного ПО, актуализация существующих пакетов, исправление в них ошибок
|
||||
- (возможно) разработка кастомной библиотеки nix со специфическими для проекта функциями
|
||||
|
||||
Исследовательский характер работы предполагает применение передовых Open Source технологий.
|
||||
Участвуя в проекте, Вы получаете возможность приобщиться к
|
||||
- **Robot Operating System 2** - стремительно развивающийся робототехнический программный фреймворк, адаптированный для реальных задач
|
||||
- **Robonomics** - блокчейн-сеть на Polkadot/Ethereum для запуска приложений Robot As A Service
|
||||
- **Ignition Gazebo** - набор библиотек для симуляции робототехнических систем, реализующий архитектуру Entity-Component-System
|
||||
- **Nix/NixOS** - передовая система детерминированной сборки программных пакетов
|
||||
- **FreeCAD**, **Blender** и другие open source системы проектирования.
|
||||
|
||||
Результаты работы публикуются под *открытой лицензией* и *Вашим именем* и станут общемировым общественным достоянием. Проект может быть интересен магистрантам/аспирантам в качестве материала для написания диссертаций по темам *Assembly Sequence Planning/Generation, Task and Motion Planning, Light's Out Industrial Automation, Autonomous Multi-Agent Systems*.
|
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue