2 KiB
2 KiB
| id | title |
|---|---|
| multi-agent-planning | Многоагентное планирование |
Проекты
- libMultiRobotPlanning - Библиотека с поисковыми алгоритмами для планирования задач и маршрутов движения у систем, состоящих из многих роботов/агентов
- pymapf - Набор python-утилит для много-агентного планирования (цетрализованного и децентрализованного)
- multi_agent_path_planning - имплементации некоторых алгоритмов много-агентного поиска пути на Python
- DOMAP(The Distributed Online Multi-Agent Planning framework). Фреймворк предоставляет возможности для решения задач много-агентного планирования online.
Состоит из трёх модулей:
goal allocation mechanism- используется для распределения целей между агентами;individual planner- используется на этапе индивидуального планирования каждого агента;coordination mechanism- используется до или после планирования, чтобы избежать возможных конфликтов, которые могут возникнуть во время планирования. DOMAP имплементирован в платформе JaCaMo.
- RMF - Robot Middleware Framework - система управления трафиком для много-агентных систем в ROS2.