add interactive argument to control robot with interactive marker

doc/en/add_new_robot.md

@@ -104,3 +104,7 @@ Before starting, it is important to understand the basics of the [xacro](https:/
   - `velocity` — velocity control, where desired movement speeds are set.  
   - `effort` — effort control, where torques or forces applied to the joints are specified.  
   Default value: `position`.
+
+- **`interactive`**  
+  Specifies whether to run the `motion_control_handle` controller.  
+  Default value: `true`.  

doc/ru/add_new_robot.md

@@ -106,3 +106,7 @@
   - `velocity` — управление скоростью, когда задаются желаемые скорости движения.  
   - `effort` — управление усилием, когда задаются моменты или силы, прикладываемые к суставам.  
   Значение по умолчанию: `position`.
+
+- **`interactive`**  
+  Указывает, нужно ли запускать контроллер `motion_control_handle`.  
+  Значение по умолчанию: `true`.