final renames + skill description

rbs_bt_executor/scripts/skill_description.py

@@ -0,0 +1,58 @@
+"""
+  json_description_example
+  Skill description for Robossembler framework
+
+  09.12.2024 @shalenikol release 0.1 
+"""
+import json
+
+# Описание JSON-файла
+json_description = {
+    "skills": [
+        {
+            "sid": "4147d1c3-54d8-40c2-968a-ddcd41f5d882",  # Уникальный идентификатор навыка
+            "SkillPackage": {
+                "name": "Robossembler",  # Название пакета навыков
+                "version": "1",          # Версия пакета
+                "format": "1.0"          # Версия формата пакета
+            },
+            "Module": {
+                "node_name": "lc_yolo",  # Имя узла модуля
+                "name": "ObjectDetection", # Название модуля
+                "description": "Object detection skill with YOLOv8"  # Описание модуля
+            },
+            "Launch": {  # Параметры запуска
+                "executable": "od_yolo_lc.py",    # Исполняемый файл
+                "package": "rbss_objectdetection" # Пакет, к которому принадлежит исполняемый файл
+            },
+            "BTAction": [  # Список действий дерева поведения
+                {
+                    "name": "odConfigure",  # Название действия
+                    "type": "run",          # Тип действия
+                    "param": [              # Параметры действия
+                        {
+                            "type": "topic",  # Тип параметра
+                            "dependency": {   # Зависимость параметра
+                                "type": "topic",
+                                "sid": "36229f1f-24a6-4b21-8afd-1a9bf9f8abc9",  # Уникальный идентификатор зависимости
+                                "topicType": "sensor_msgs/msg/Image",           # Тип топика
+                                "topicOut": "/rgbd_camera/image"                # Выходной топик
+                            }
+                        }
+                    ],
+                    "typeAction": "ACTION"  # Тип узла в дереве поведения
+                }
+            ],
+            "topicsOut": [  # Список выходных топиков
+                {
+                    "name": "lc_yolo/object_detection",          # Название выходного топика
+                    "type": "rbs_skill_interfaces/msg/BoundBox"  # Тип сообщения выходного топика
+                }
+            ]
+        }
+    ]
+}
+
+# Пример использования
+json_string = json.dumps(json_description, indent=4)
+print(json_string)