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<robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="rasmt">
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<xacro:arg name="grip" default="false"/>
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<xacro:arg name="sim" default="true"/>
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<xacro:arg name="robot_name" default="rasmt"/>
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<link name="world"/>
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<xacro:include filename="$(find rasmt_support)/urdf/robot/rasmt_single_macro.xacro"/>
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<xacro:rasmt_single prefix="$(arg robot_name)" parent="world" sim="$(arg sim)"/>
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<xacro:if value="$(arg grip)">
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<xacro:include filename="$(find rasmt_support)/urdf/tools/rasmt_hand_macro.xacro"/>
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<xacro:rasmt_hand prefix="$(arg robot_name)" sim="$(arg sim)"/>
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</xacro:if>
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</robot>
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