robossembler/webstudio
7
0
Fork 0
Code Issues 8 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Update entities.md

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylev 2024-08-14 14:50:14 +00:00
parent 4a62e9ecba
commit 0f55663304
1 changed files with 4 additions and 4 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

8
docs/entities.md
View file

@ -4,10 +4,10 @@
Типы пакетов:
- Процессы - "computing_process"
- Навыки (Серверы навыков) - "skill_server"
- Деревья поведения - "behavior_tree"
- Цифровые двойники - "digital_twin"
- Процессы - "computing_process" - вычислительные процессы, не требующие взаимодействия в ходе исполнения (нет интерфейсов)
- Навыки (Серверы навыков) - "skill_server" - произвольные ROS 2 пакеты
- Деревья поведения - "behavior_tree" - то, что исполняется нашим ROS 2 bt_executor
- Цифровые двойники - "digital_twin" - драйверы устройств, имеющие интерфейс ROS 2
Нужно создать в веб-сервисе сущность/класс "Пакет", от которой будут наследоваться "Процесс", "Навык", "Цифровой двойник" (устройство/твёрдое тело/точка/воркспейс - всё, что добавляется в Scene Builder), "Дерево поведения". Пакеты будут создаваться в веб-интерфейсе в самом начальном разделе (где проекты, процессы, навыки).