readme on migrate DB +

server/README.md

@@ -1 +1,14 @@
-Веб-сервис для отладки Robossembler Framework
+Веб-сервис для отладки Robossembler Framework
+
+### Миграция данных веб-сервиса
+
+Имеется ввиду перенос данных, хранящихся в БД MongoDB.
+
+Для этого вначале создаётся копия БД с именем `dev` в папке `my_copy`:
+```sh
+mongodump --host localhost --port 27017 --db dev --out my_copy
+```
+Затем папка `my_copy` переносится в нужное место (например, на другой сервер). И запускается её восстановление в новом месте (копия БД с именем `dev`):
+```sh
+mongorestore --host localhost --port 27017 --db dev my_copy/dev
+```

server/command.json

@@ -16,7 +16,7 @@
         "filter": null
     },
     "btRuntimeProcess": {
-        "execCommand": "sleep 4",
+        "execCommand": "ros2 launch rbs_bt_executor rbs_bt_web.launch.py bt_path:=${bt_path}",
         "date": null,
         "status": null,
         "delay": 0,

ui/src/features/calculation_instance/model/calculation_model.ts

@@ -4,7 +4,8 @@ import { FormBuilderValidationModel } from "../../../core/model/form_builder_val
 
 export enum ModelMachineLearningTypes {
   OBJECT_DETECTION = "OBJECT_DETECTION",
-  POSE_ESTIMATE = "POSE_ESTIMATE",
+  POSE_ESTIMATION = "POSE_ESTIMATION",
+  BOP_DATASET = "BOP_DATASET",
 }
 
 export class CalculationModel extends ValidationModel {

ui/src/features/calculation_instance/presentation/calculation_instance_screen.tsx

@@ -134,7 +134,7 @@ export const CalculationInstanceScreen = observer(() => {
                   <CoreSelect
                     items={Object.keys(ModelMachineLearningTypes)}
                     value={store.viewModel.type}
-                    label={"Тип навыка"}
+                    label={"Тип вычисления"}
                     onChange={(text: string) => store.updateForm({ type: text })}
                   />
                   <CoreSelect