robossembler/wirewinder
7
0
Fork 0
Code Issues 6 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
Намоточный станок для изготовления роторов/статоров. Зеркало: https://forge.robossembler.org/robossembler/motor-wire-winder
26 commits 4 branches 1 tag 6.5 GiB
Find a file
Владимир Латухин 82f641ee89 Winder v5-rc1 - CHANGELOG.md for details
2024-11-11 10:06:03 +00:00
firmware ADD: добавил исходные коды марлина из которого собирается прошивка 2024-10-06 06:18:40 +00:00
gcode Additional gcode programs for debug one&two coil winding 2024-10-31 10:26:32 +03:00
img Краткое описание проекта README.md на русском 2024-10-06 21:44:24 +03:00
pddl Почищен STL 2024-10-06 21:44:41 +03:00
src Winder v5-rc1 - CHANGELOG.md for details 2024-11-11 10:06:03 +00:00
step Winder v5-rc1 - CHANGELOG.md for details 2024-11-11 10:06:03 +00:00
bom.xlsx Release 4.0 - 3D-printed plastic winder for Robossembler Servo 70mm 2024-09-21 09:52:34 +00:00
CHANGELOG.md Winder v5-rc1 - CHANGELOG.md for details 2024-11-11 10:06:03 +00:00
README.md Пофиксил таблицу Markdown 2024-10-06 21:47:25 +03:00

README.md

Намотчик Робосборщика

Станок предназначен для автоматической намотки катушек индуктивности статоров outrunner-сервоприводов робота-манипулятора Robossembler Arm и других агрегатов экосистемы Робосборщика.

Текущее состояние разработки

Первая работоспособная версия v4 в состоянии публичной альфы. Работоспособность зафиксирована в видео - VK, Youtube. Пока нет документации по сборке, возможны незначительные недочёты в конструкции. Промышленная эксплуатация не производилась, поэтому предельный ресурс 3D-печатной версии станка неизвестен.

Особенности

  1. Управление с помощью G-Code (см. директорию gcode). Загрузка программы осуществляется по USB с персонального компьютера с помощью OctoPrint.
  2. В качестве платы управления используется недорогой одноплатный контроллер от 3D-принтера Creality 4.2.7. Планируется переход на Open Source версии контроллеров - RAMPS и т.п. В качестве встроенного ПО контроллера используется Marlin. Чтобы избежать возможных расхождений в версиях, исходные файлы Marlin размещены в директории firmware; собрать прошивку можно, используя официальную документацию Marlin.
  3. В базовом варианте станок умеет мотать только статоры из сервоприводов Robossembler Servo (зеркала: Gitlab, Radicle) - диаметром 50 и 70 мм. Планируется реализовать генератор GCode под более широкую номенклатуру статоров.
  4. Перечень комплектующих станка для закупки приведён в BoM-листе bom.xlsx. Некоторые ссылки с маркетплейсов могут быть недоступны.

Конструкция

Исходные файлы модели размещены в директории src в формате Solidworks. Активно ищутся желающие перечертить всё в FreeCAD. Для просмотра моделей в любом CAD подготовлены файлы в формате STEP в директории step. Последняя версия станка - step/_main_asm_config_3.STEP.

Вид сбоку Вид снизу
Держатель статора Держатель в сборе со статором

Фото испытательных образцов

Сотрудничество

Станок разрабатывается силами энтузиастов из числа команды Robossembler при поддержке robonomics.network. Спасибо вам всем!

Мы будем рады любой форме участия в проекте: делитесь своими идеями, пожеланиями и предложениями в issues и комментариях канала robossembler_ru в Telegram.