5 commits

Author	SHA1	Message	Date
MarkVoltov	40bc3a434a	Исправлена urdf-модель захвата, меши манипулятора поставлены из SW	2022-08-31 13:49:48 +03:00
MarkVoltov	cdab8a2491	URDF руки и захвата ... Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные	2022-08-31 08:16:54 +03:00
MarkVoltov	e26579ae8e	Сделал отдельную ветку для работы с urdf	2022-08-30 19:04:55 +03:00
MarkVoltov	f8a3e61a1e	Заменены меши	2022-08-30 17:44:14 +03:00
MarkVoltov	a003a61628	Добавлен urdf ... Добавил urdf для манипулятора в версиях с захватом и без	2022-08-30 17:01:43 +03:00