f3180e224c
Добавлена urdf-модель манипулятора
2022-09-16 08:02:55 +00:00
9ef22f1e69
Revert "Сделал отдельную ветку для работы с urdf"
...
This reverts commit e26579ae8e
2022-09-01 11:43:24 +03:00
MarkVoltov
e26579ae8e
Сделал отдельную ветку для работы с urdf
2022-08-30 19:04:55 +03:00
5eee3790af
Обновлён лого
2022-08-11 12:53:13 +03:00
d09124dda6
В README добавлена доп. информация о проекте
2022-08-11 12:51:08 +03:00
aadf839417
пытаюсь загрузить правильно картинку
2022-07-15 17:33:01 +03:00
99421950df
Финальная модификация
...
1. изменил общий дизайн конструкции
2. добавил дополнителные места захвата для конструкции
3. исправил ошибочки в двигателе
4. добавил отсутствующие платы
5. изменил фиксацию опорной части
С виду извел все ошибки, можно считать, что это почти первая версия!
2022-07-15 17:01:17 +03:00
8792e47c23
Актуализированы описание, характеристики, иллюстрации
2022-05-17 13:22:50 +00:00
0386db9a24
доделал мотор под печать.
...
Под мотор надо переработать и манипулятор, Переработки не значительные, но все же. степ лежит в общем каталоге.
2022-01-17 18:09:14 +03:00
06c7d91d3f
поправил модули стыковки
2022-01-12 20:47:58 +03:00
ceece7e552
Изменен метод электрического соединения
...
Заменеы шлйфы на ползунковые контакты
Поправлена схема Владимиром, добавлены патерны компанентов.
2021-12-16 18:03:04 +03:00
ca54b5aae0
версия v0.3
...
Исправленный вариант для автоматической сборки. Требует продуманной корректировки.
2021-12-02 18:39:09 +03:00
ba67f3ca1e
Added servo motor GM6208 description
2021-09-20 13:17:46 +03:00
6e85ea6060
исправляю ошибки заливки
2021-09-17 19:05:50 +03:00
5a9e667ef7
first add information
...
will be changed at first time
2021-07-31 22:56:05 +03:00
