efremovyaroslav2015
|
1db39f42a6
|
14_сделал все замечания
|
2022-03-21 22:48:33 +03:00 |
|
efremovyaroslav2015
|
935fd87705
|
14-arm-redisign (исправил плату)
|
2022-03-18 12:00:09 +03:00 |
|
efremovyaroslav2015
|
1057ee70ea
|
14-arm-redisign (+ добавил степ)
|
2022-03-18 00:29:59 +03:00 |
|
efremovyaroslav2015
|
1af246e95d
|
печатный мотор-редуктор
детализировал мотор, оптимизировал редуктор под печать
|
2022-02-24 22:06:42 +03:00 |
|
|
|
158d8f253f
|
поправил ошибку
|
2022-02-18 17:41:32 +03:00 |
|
|
|
c5abfb90df
|
добавил плату и проект для контроллера
в проект входят файл Куба с распределением ножек и их назначением на логические элементы процессора и собраная базовая прошивка с фриртосом в1.
|
2022-02-18 17:15:37 +03:00 |
|
|
|
f8fd1151c8
|
Update README.md
|
2022-01-17 18:10:35 +03:00 |
|
|
|
0386db9a24
|
доделал мотор под печать.
Под мотор надо переработать и манипулятор, Переработки не значительные, но все же. степ лежит в общем каталоге.
|
2022-01-17 18:09:14 +03:00 |
|
|
|
68c1403fd1
|
Merge branch 'main' of https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version
|
2022-01-12 20:49:02 +03:00 |
|
|
|
06c7d91d3f
|
поправил модули стыковки
|
2022-01-12 20:47:58 +03:00 |
|
|
|
f38dbd271a
|
Mapping to PDDL actions
|
2022-01-11 21:05:34 +03:00 |
|
|
|
3dff197bf7
|
сменил степ файл
|
2022-01-03 01:18:23 +03:00 |
|
|
|
ea5df12a08
|
добавил step
|
2022-01-02 22:56:07 +03:00 |
|
|
|
ceece7e552
|
Изменен метод электрического соединения
Заменеы шлйфы на ползунковые контакты
Поправлена схема Владимиром, добавлены патерны компанентов.
|
2021-12-16 18:03:04 +03:00 |
|
|
|
d9effed223
|
добавлена принципиальная схема v0.1
схема дополнена блоком управления мотором и приведен в соответствие процессорный модуль с модулем транзисторов
|
2021-12-07 19:46:50 +03:00 |
|
efremovyaroslav2015
|
91a1a993ab
|
calc-calculations_reduce
|
2021-12-03 13:54:05 +00:00 |
|
|
|
c9ecba7a8c
|
удалил ненужный каталог
|
2021-12-02 18:41:08 +03:00 |
|
|
|
ca54b5aae0
|
версия v0.3
Исправленный вариант для автоматической сборки. Требует продуманной корректировки.
|
2021-12-02 18:39:09 +03:00 |
|
|
|
fc81312cd8
|
подправил сборку
|
2021-11-19 18:46:15 +03:00 |
|
|
|
cc688d46ed
|
изменил каталоги на правильные
|
2021-11-19 17:58:13 +03:00 |
|
|
|
771769a08f
|
не заметил, что не переписал эти файлы
|
2021-11-19 17:40:34 +03:00 |
|
|
|
3c2f776037
|
изминения по редуктору
1. переименовал файлы
2. добавил элементы для упрощения автоматической сборки на каждую деталь
3. уменьшил наменклатуру покупных подшипников
4. переписал карту сборки для редуктора с добавлением имен файлов
|
2021-11-19 17:38:52 +03:00 |
|
|
|
5e377359d3
|
Merge branch 'main' of https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version
|
2021-11-19 17:37:28 +03:00 |
|
|
|
0027ebc2ab
|
изминения по редуктору
1. переименовал файлы
2. добавил элементы для упрощения автоматической сборки на каждую деталь
3. уменьшил наменклатуру покупных подшипников
4. переписал карту сборки для редуктора с добавлением имен файлов
|
2021-11-19 17:33:47 +03:00 |
|
efremovyaroslav2015
|
b1ee2e86d7
|
для симуляции
|
2021-11-19 14:17:00 +00:00 |
|
efremovyaroslav2015
|
0010841417
|
добавил степ части манипулятора
|
2021-11-19 14:17:00 +00:00 |
|
efremovyaroslav2015
|
c3a0471351
|
оптимизированный манипулятор - NEPTUN
изменил детали с учетом данных из топологической оптимизации.
|
2021-11-19 14:17:00 +00:00 |
|
|
|
82f42159e0
|
схема_процессорной_части
вариант 01
|
2021-11-12 17:42:50 +03:00 |
|
efremovyaroslav2015
|
92872f7bd8
|
основание_степ
это нужно Марку
|
2021-10-28 15:32:59 +00:00 |
|
efremovyaroslav2015
|
ab6f4fbea2
|
Доработать модель манипулятора, отправляю степ #3
|
2021-10-28 15:32:59 +00:00 |
|
|
|
76fe047426
|
первые наброски сборочного процесса
426 операций. думаю во второй версии их число увеличится до 600
|
2021-10-21 16:48:27 +03:00 |
|
|
|
ba67f3ca1e
|
Added servo motor GM6208 description
|
2021-09-20 13:17:46 +03:00 |
|
|
|
c0ce7465d7
|
добавил степ
|
2021-09-17 19:09:34 +03:00 |
|
|
|
6e85ea6060
|
исправляю ошибки заливки
|
2021-09-17 19:05:50 +03:00 |
|
|
|
008fe9e0f3
|
version2
|
2021-09-17 19:03:25 +03:00 |
|
|
|
0f40e5a15e
|
Delete _arm.err
|
2021-08-04 14:17:38 +03:00 |
|
|
|
5a9e667ef7
|
first add information
will be changed at first time
|
2021-07-31 22:56:05 +03:00 |
|
|
|
79b6e27be4
|
Initial commit
|
2021-07-29 19:55:32 +00:00 |
|
