MarkVoltov cdab8a2491 URDF руки и захвата ...

Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные

2022-08-31 08:16:54 +03:00

19 MiB

Raw History

View raw