2023-12-01 11:34:37 +03:00
|
|
|
|
## cg.utils
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общие утилиты для всех модулей фреймворка.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### cmd_proc.py
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Позволяет запустить программу командной строки с параметрами и вернуть ее результат.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### custom_parser.py
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Надстройка для ArgumentParser.
|
|
|
|
|
|
Позволяет использовать передачу аргументов командной строки для Bledner и FreeCAD.
|
2025-02-27 16:55:58 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### get_interfaces.py
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получение информации о ROS2-топиках в пакете цифрового двойника, навыка.
|
