framework/utils/README.md

16 lines
629 B
Markdown
Raw Permalink Normal View History

## cg.utils
Общие утилиты для всех модулей фреймворка.
### cmd_proc.py
Позволяет запустить программу командной строки с параметрами и вернуть ее результат.
### custom_parser.py
Надстройка для ArgumentParser.
Позволяет использовать передачу аргументов командной строки для Bledner и FreeCAD.
2025-02-27 16:55:58 +03:00
### get_interfaces.py
Получение информации о ROS2-топиках в пакете цифрового двойника, навыка.