3 commits

Author	SHA1	Message	Date
IDONTSUDO	e305d486f2	Add PDDL, 3D-assets & SDF-URDF generator from Blender Scene Config	2023-12-17 13:58:43 +00:00
IDONTSUDO	502e7a8d76	adding center mass URDF	2023-07-12 17:40:24 +03:00
IDONTSUDO	c1e4b0e0f0	Веб интерфейс для корректировки работы ASP, его интеграция с алгоритмами генерации	2023-07-04 07:19:55 +00:00