6 commits

Author	SHA1	Message	Date
Mark Voltov	9eaf12a4fa	Сделан и подключен генератор PDDL-доменов	2023-07-04 20:52:26 +00:00
Mark Voltov	9fa936cfba	Export helper object from FreeCAD: grasp poses, part's zero positions, planar (tables, surfaces) and volumetric zones (storage, boxes)	2023-06-18 15:55:12 +00:00
IDONTSUDO	a38c3bec5a	Support "Assemble them all" trajectory generation from CAD	2023-06-18 15:33:16 +00:00
IDONTSUDO	e65236aab6	Экспорт подсборок с мешами (SDF) и плана сборки (PDDL) из FreeCAD в виде архива zip	2023-04-18 14:01:46 +00:00
IDONTSUDO	3d3a063a5d	asm4 parse feature	2023-03-03 19:02:46 +03:00
brothermechanic	0c433c10d5	Доработан плагин экспорта SDF для FreeCAD	2023-02-21 10:13:11 +00:00

Renamed from ARFrames.py (Browse further)