brothermechanic
|
10d5ed451a
|
Blender: Bake Wrangler Wrapper
|
2023-10-25 10:54:36 +00:00 |
|
brothermechanic
|
9222104a1a
|
Blender: improve import Material generation
|
2023-10-17 07:53:39 +00:00 |
|
brothermechanic
|
25c9cbfbe9
|
[Blender] Baking optimization
|
2023-10-16 12:21:34 +00:00 |
|
|
|
90945c0430
|
6D Pose Estimation dataset generation tools for BOP format
|
2023-10-13 08:37:57 +00:00 |
|
brothermechanic
|
184ac7df88
|
Tool for convert FreeCAD sub-assemblies to URDF-world according to config
|
2023-10-10 16:32:29 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
03bc34539c
|
Stability process predicate evaluation module
|
2023-09-12 19:09:33 +00:00 |
|
brothermechanic
|
78e31ea49c
|
[Blender 3.6] UV Packer
|
2023-09-12 09:07:30 +00:00 |
|
brothermechanic
|
80e3c58913
|
Pipeline: rewrite cad importer for freecadcmd, freecad part
|
2023-09-03 21:39:50 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
64b80be028
|
multiple evaluation of assemblies by sequences
|
2023-07-22 18:04:39 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
ea742b26d7
|
Алгоритм поиска всех последовательностей матрицы смежности через Depth First Search (DFS)
|
2023-07-13 19:55:18 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
c1e7882cbb
|
rewrote URDF generation
|
2023-07-13 19:58:07 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
502e7a8d76
|
adding center mass URDF
|
2023-07-12 17:40:24 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
70e268c455
|
Adding title to ASP algorithms
|
2023-07-05 14:14:36 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
33dd320858
|
Additional comments to assembly sequence planner algorithms
|
2023-07-05 13:33:45 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
12482ff40f
|
adding comments
|
2023-07-05 16:03:51 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
9eaf12a4fa
|
Сделан и подключен генератор PDDL-доменов
|
2023-07-04 20:52:26 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
8dfbe38878
|
adding assembly_order case
|
2023-07-04 16:32:15 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
5239e6d091
|
Resolve "Предикат стабильности"
|
2023-07-04 07:57:09 +00:00 |
|
brothermechanic
|
247c84d718
|
Tessellation: add optional FEM tessellation method
|
2023-07-04 07:32:14 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
c1e4b0e0f0
|
Веб интерфейс для корректировки работы ASP, его интеграция с алгоритмами генерации
|
2023-07-04 07:19:55 +00:00 |
|
|
|
23edfea360
|
Добавлен опциональный алгоритм тесселяции
|
2023-07-01 14:52:09 +03:00 |
|
brothermechanic
|
839ce36c70
|
[Blender] Implemented tesselation for CAD-model, retopology and optimisation tesselation's result, assigning physical properties with assigned material
|
2023-06-24 13:54:49 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
9fa936cfba
|
Export helper object from FreeCAD: grasp poses, part's zero positions, planar (tables, surfaces) and volumetric zones (storage, boxes)
|
2023-06-18 15:55:12 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
a38c3bec5a
|
Support "Assemble them all" trajectory generation from CAD
|
2023-06-18 15:33:16 +00:00 |
|
brothermechanic
|
47773be8d4
|
.obj additional exporters/importers
|
2023-06-18 15:30:44 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
1fb7077774
|
Prototype of web-based preview for subassemblies
|
2023-06-18 15:27:23 +00:00 |
|
brothermechanic
|
6560a4359d
|
[Blender] Доработаны процедуры ретопологии мешей
|
2023-05-19 18:35:03 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
45e0d29ea0
|
Экспорт URDF из FreeCAD
|
2023-04-24 19:42:48 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
7cadf0741f
|
Добавлен файл анализа gcode
|
2023-04-21 21:24:02 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
e65236aab6
|
Экспорт подсборок с мешами (SDF) и плана сборки (PDDL) из FreeCAD в виде архива zip
|
2023-04-18 14:01:46 +00:00 |
|
brothermechanic
|
7f13c0056f
|
[Freecad] Реализован интерфейс добавления свойства (property) к фрейм объекту"
|
2023-04-12 09:19:17 +00:00 |
|
brothermechanic
|
b744fe30a0
|
Добавлен импорт иерархии объектов из FreeCAD в Blender
|
2023-04-06 11:33:50 +00:00 |
|
brothermechanic
|
5208577d86
|
Импорт фрейма (объекта локальных осей) в качестве локальной матрицы
|
2023-04-05 11:26:09 +00:00 |
|
brothermechanic
|
16f6f375b5
|
change rotation export as XYZW quaternion
|
2023-04-01 07:12:12 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
b376c78e3b
|
adding domain
|
2023-03-14 05:44:32 +00:00 |
|
brothermechanic
|
37bdfcd5e9
|
solid test and disable importing nonsolid objects
|
2023-03-10 19:37:15 +03:00 |
|
brothermechanic
|
1ea7e50ecd
|
Сброшены трансформации в asp_sdf_to_asset.py и унифицированы за счет freecad_to_asset.py
|
2023-03-06 12:50:35 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
748fcd1351
|
asm4 pddl
|
2023-03-05 16:58:37 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
3d3a063a5d
|
asm4 parse feature
|
2023-03-03 19:02:46 +03:00 |
|
brothermechanic
|
6fcd2566b5
|
add fem materials
|
2023-03-03 07:38:59 +00:00 |
|
|
|
12f9caa69c
|
+ описание команд для обнаружения в тестовых изобр
|
2023-03-02 16:04:39 +03:00 |
|
|
|
35223a1af1
|
добавлено описание процедуры ObjectDetection
|
2023-02-21 14:41:44 +03:00 |
|
|
|
74f1a1493e
|
Добавлен алгоритм генерации набора данных и обучения навыка распознаванию объектов на базе YOLOv4"
|
2023-02-21 10:15:34 +00:00 |
|
brothermechanic
|
0c433c10d5
|
Доработан плагин экспорта SDF для FreeCAD
|
2023-02-21 10:13:11 +00:00 |
|
brothermechanic
|
95437a4527
|
subassembly models setup from SDFormat file
|
2023-02-08 10:47:54 +03:00 |
|
brothermechanic
|
6af0f188a7
|
Интегрирован модуль импорта моделей из FreeCAD в Blender
|
2023-02-01 13:43:23 +00:00 |
|
brothermechanic
|
d26698d1a6
|
update readme and structure
|
2023-01-30 19:06:13 +00:00 |
|
brothermechanic
|
dada2d9dd5
|
update readme
|
2023-01-30 19:06:13 +00:00 |
|
brothermechanic
|
6e1a26504d
|
add blender settings script
|
2023-01-30 19:06:13 +00:00 |
|
|
|
db14ac643e
|
Добавлено описание функциональных модулей на русском
|
2023-01-24 13:53:35 +03:00 |
|
