4 commits

Author	SHA1	Message	Date
IDONTSUDO	c1e7882cbb	rewrote URDF generation	2023-07-13 19:58:07 +03:00
IDONTSUDO	502e7a8d76	adding center mass URDF	2023-07-12 17:40:24 +03:00
IDONTSUDO	c1e4b0e0f0	Веб интерфейс для корректировки работы ASP, его интеграция с алгоритмами генерации	2023-07-04 07:19:55 +00:00
IDONTSUDO	a38c3bec5a	Support "Assemble them all" trajectory generation from CAD	2023-06-18 15:33:16 +00:00