3 commits

Author	SHA1	Message	Date
IDONTSUDO	502e7a8d76	adding center mass URDF	2023-07-12 17:40:24 +03:00
IDONTSUDO	12482ff40f	adding comments	2023-07-05 16:03:51 +03:00
IDONTSUDO	c1e4b0e0f0	Веб интерфейс для корректировки работы ASP, его интеграция с алгоритмами генерации	2023-07-04 07:19:55 +00:00