Commit graph

167 commits

Author SHA1 Message Date
MarkVoltov
a59b3a4775 работа над модулем сборки (в процессе) 2024-11-25 03:16:36 +03:00
ee1afe7869 import pddl fix 2024-11-21 22:59:32 +03:00
0ec56f1eb8 Merge branch 'master' into solve_optimizer 2024-11-21 22:58:12 +03:00
ff087ffbf8 translate fix 2024-11-21 22:57:38 +03:00
ius.mark.alex
70004486c7 Оптимизация расчета последовательности сборки 2024-11-18 02:06:05 +03:00
brothermechanic
045e157266
add obj export format support 2024-07-04 13:58:11 +03:00
8d9f913cbc FreeCAD Workbench: Добавлен интерфейс обратной связи для корректировки планов сборки 2024-06-19 20:46:50 +00:00
Mark Voltov
c2e375f854 Add icons and test model 2024-06-19 23:13:31 +03:00
28a8648651 rm json's 2024-06-19 18:59:04 +03:00
4477a15909 Merge branch 'master' into 149-asm-feedback 2024-06-19 17:32:53 +03:00
2b845403cd from main 2024-06-19 17:31:41 +03:00
Mark Voltov
0de605f314 Модуль обратной связи для анализа последовательностей 2024-06-17 02:38:01 +03:00
Mark Voltov
7ffa0acee9 удаление лишних папок 2024-06-03 03:36:54 +03:00
Mark Voltov
ecb43845a6 svg для графа сборки 2024-06-03 03:34:25 +03:00
Mark Voltov
052dd86d94 работающий автодок-генератор 2024-05-26 21:56:16 +03:00
Mark Voltov
8fba62e8a3 обновление файлов asp 2024-05-25 12:12:11 +03:00
Mark Voltov
a4da4aee68 Работающий модуль наложения ограничений 2024-05-17 14:41:01 +03:00
Mark Voltov
05b1963a34 Добавлена валидация проекта сборки с выводом в консоль обратной связи 2024-05-10 08:41:24 +00:00
8fa9076f91 Модуль обучения моделей нейросети для навыков 2024-05-10 08:36:51 +00:00
Mark Voltov
db4e0d7ac9 update .gitignore 2024-05-10 11:30:29 +03:00
Mark Voltov
b766e36c31 Добавлен функционал проверки документа 2024-05-10 05:52:32 +03:00
Mark Voltov
3e7bfba178 работа над валидатором геометрии 2024-05-09 15:26:32 +03:00
bd0a9865a1 Fix python module for Nix Overlay 2024-05-03 13:54:34 +00:00
9a7d6b9084 add dataset generation script 2024-04-26 08:58:52 +03:00
946e83fd15 FreeCAD Workbench as Python-module 2024-04-19 09:57:35 +00:00
brothermechanic
362e0f7a6f
RCG: add assets data file 2024-04-16 11:02:44 +03:00
brothermechanic
e396b0c01e
RCG: better locator sizes 2024-04-15 22:17:37 +03:00
Mark Voltov
a58dcdafb1 FreeCAD: Workbench Refactor 2024-04-14 18:54:47 +00:00
037827669a RCG Pipeline: Fix Python imports in pyproject.toml 2024-04-12 17:23:29 +00:00
brothermechanic
31f5810bef
RCG: debug fixes 2024-04-11 19:16:08 +03:00
brothermechanic
8aeb802ec8
RCG: data base names 2024-04-10 10:25:50 +03:00
brothermechanic
0ecf214e26
FreeCAD: data base names 2024-04-09 18:08:09 +03:00
brothermechanic
3878990c4e RCG Pipeline Release with Docs 2024-04-09 11:52:13 +00:00
brothermechanic
df0fb32592
Merge remote-tracking branch 'origin/141-cg-pipeline-prepare-for-release' into 143-project-structure-refactoring 2024-04-01 22:10:43 +03:00
brothermechanic
b80db52ea5
FreeCAD: rewrite freecad module as freecad publish plugin 2024-04-01 21:55:13 +03:00
brothermechanic
8401cc51fa
FreeCAD: uber updating function in freecad_to_json WIP 2024-03-26 22:00:41 +03:00
brothermechanic
cc538b719f
FreeCAD: add collect_clones function in freecad_to_json WIP 2024-03-22 03:10:21 +03:00
IDONTSUDO
fe797ebeeb misprint 2024-03-20 14:55:34 +00:00
IDONTSUDO
871d9d735e addding predicate 2024-03-20 14:55:34 +00:00
brothermechanic
bce317a554
cg: update pipeline to lcs property 2 WIP 2024-03-18 11:15:40 +03:00
brothermechanic
6c7e8c46d6
cg: update pipeline to lcs property WIP 2024-03-14 11:29:06 +03:00
brothermechanic
c27b99ff52
bpy-4: update for bpy api 4 2024-03-06 09:23:27 +03:00
brothermechanic
e02bab244d
Blender Addon: entity manager 2024-02-29 11:51:30 +03:00
brothermechanic
db3e0d1273
Blender Addon: import ros2bag animation and assign to blender 2024-02-24 14:11:29 +03:00
Mark Voltov
fd59ab9e26 ASP refactoring, sequence generation via clusterization 2024-02-02 14:22:21 +00:00
IDONTSUDO
d2ab856d64 API with assembly options and constraints; DFS Liaison/Adjacency matrix generation fix; add unit-tests 2024-01-18 10:44:59 +00:00
brothermechanic
c64bbf4a70 Blender Scene Compose & Export addon 2023-12-21 08:45:25 +00:00
brothermechanic
021e5862ff CG Pipelines: User interface refactor 2023-12-18 07:48:45 +00:00
IDONTSUDO
e305d486f2 Add PDDL, 3D-assets & SDF-URDF generator from Blender Scene Config 2023-12-17 13:58:43 +00:00
brothermechanic
b77687ea14
CG Pileline: add export to PLY script and optional scale and forward-up axis 2023-12-08 11:12:01 +03:00