parallel-gripper/urdf/grip-tool/_grip_tool/CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)

project(_grip_tool)

find_package(catkin REQUIRED)

catkin_package()

find_package(roslaunch)

foreach(dir config launch meshes urdf)
	install(DIRECTORY ${dir}/
		DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/${dir})
endforeach(dir)
Новая версия захвата Неповоротный, простейший Сделан URDF 2021-12-03 12:26:03 +03:00			`cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)`

Готовая к производству версия захвата - Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм - Добавлены редукторы - Изменён корпус (под редукторы) - Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата - Обновлены модели моторов - Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной - Обновлён стыковочный интерфейс 2022-09-01 07:54:56 +00:00			`project(_grip_tool)`
Новая версия захвата Неповоротный, простейший Сделан URDF 2021-12-03 12:26:03 +03:00
			`find_package(catkin REQUIRED)`

			`catkin_package()`

			`find_package(roslaunch)`

			`foreach(dir config launch meshes urdf)`
			`install(DIRECTORY ${dir}/`
			`DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/${dir})`
			`endforeach(dir)`