Доработки

Доработки, доведение до ума, исправление ошибок
2021-11-14 20:08:04 +03:00 · 2021-11-14 20:08:04 +03:00 · 01ca0f064b
commit 01ca0f064b
parent c64900ac6a
24 changed files with 117553 additions and 128277 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -8,8 +8,14 @@

 ## Описание

-Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения 
-резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.
+Приспособление универсальное для захвата.
+
+Габариты (Ш-Д-В), мм: 90-338-108
+Масса, г: 1917
+
+Ширина раскрытия, мм: 122,9
+
+Приспособление может неограниченное число оборотов вращаться вокруг оси.

 В сборке используются два привода GM 6208.

@ -22,11 +28,11 @@
 6. Вал
 7. Корпус из двух частей - основания и крышки

-С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. /Не сделано для стыковочного модуля/
+С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. 

 Для манипулятора разработан пассивный стыковочный модуль, значительно меньший по габаритам и более простой

-В ближайшем будущем адаптирую клешню под быстросъемные насадки.
+



--- a/grip-tool.STEP
+++ b/grip-tool.STEP
--- a/img/grip-tool-closed.png
+++ b/img/grip-tool-closed.png
--- a/img/grip-tool-open.png
+++ b/img/grip-tool-open.png
--- a/img/grip-tool-slice.png
+++ b/img/grip-tool-slice.png
--- a/src/_connecting_module_passive.STEP
+++ b/src/_connecting_module_passive.STEP
--- a/src/drive-gm6208.SLDPRT
+++ b/src/drive-gm6208.SLDPRT
--- a/src/excentric.SLDPRT
+++ b/src/excentric.SLDPRT
--- a/src/grip-tool.SLDASM
+++ b/src/grip-tool.SLDASM
--- a/src/harmonic-reductor-1-20.SLDASM
+++ b/src/harmonic-reductor-1-20.SLDASM
--- a/src/out-gear.SLDPRT
+++ b/src/out-gear.SLDPRT
--- a/src/passive/_connecting_module_passive.SLDASM
+++ b/src/passive/_connecting_module_passive.SLDASM
--- a/src/passive/case_3508_1.SLDPRT
+++ b/src/passive/case_3508_1.SLDPRT
--- a/src/separator.SLDPRT
+++ b/src/separator.SLDPRT
--- a/src/Держатель
+++ b/src/Держатель
--- a/src/Держатель.SLDPRT
+++ b/src/Держатель.SLDPRT
--- a/основа.SLDPRT
+++ b/основа.SLDPRT
--- a/src/Крышка.SLDPRT
+++ b/src/Крышка.SLDPRT
--- a/src/Палец.SLDPRT
+++ b/src/Палец.SLDPRT
--- a/src/Плечо-держатель.SLDPRT
+++ b/src/Плечо-держатель.SLDPRT
--- a/src/Плечо-шестерня.SLDPRT
+++ b/src/Плечо-шестерня.SLDPRT
--- a/src/Подшипник
+++ b/src/Подшипник
--- a/src/ось.SLDPRT
+++ b/src/ось.SLDPRT
--- a/src/переходник.SLDPRT
+++ b/src/переходник.SLDPRT