robossembler/parallel-gripper
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Доработки

Browse source 
Доработки, доведение до ума, исправление ошибок
This commit is contained in:
Mark Voltov 2021-11-14 20:08:04 +03:00
parent c64900ac6a
commit 01ca0f064b
24 changed files with 117553 additions and 128277 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

14
README.md
View file

@ -8,8 +8,14 @@
## Описание
Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения
резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.
Приспособление универсальное для захвата.
Габариты (Ш-Д-В), мм: 90-338-108
Масса, г: 1917
Ширина раскрытия, мм: 122,9
Приспособление может неограниченное число оборотов вращаться вокруг оси.
В сборке используются два привода GM 6208.
@ -22,11 +28,11 @@
6. Вал
7. Корпус из двух частей - основания и крышки
С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. /Не сделано для стыковочного модуля/
С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети.
Для манипулятора разработан пассивный стыковочный модуль, значительно меньший по габаритам и более простой
В ближайшем будущем адаптирую клешню под быстросъемные насадки.