Merge branch '3-changable-grips' into 'main'

Доработка и модернизация захвата Closes #3 See merge request robosphere/arm-tools/grip-tool!2
2021-10-18 12:48:54 +00:00 · 2021-10-18 12:48:54 +00:00 · e82efe54b5
commit e82efe54b5
parent c79e530b87 d1c37f2c58
44 changed files with 30711 additions and 13777 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -2,7 +2,20 @@

 Приспособление универсальное для захвата

-![grip-tool-v1](img/grip-tool.png)
+![grip-tool-v.2](img/grip-tool.png)
+
+## Описание
+
+Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения 
+резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.
+
+В сборке используются два привода GM 6208.
+
+
+Приспособление дополнено механизмом изменения накладок, позволяющим иметь в непосредственном доступе до 4 типов накладок. Замена производится путем надавливания на некоторую опору до упора и последующего отпускания. 
+
+![rot-jaw-holder v.1](img/rot-jaw-holder.png)
+



--- a/grip-tool.STEP
+++ b/grip-tool.STEP
--- a/img/grip-tool.png
+++ b/img/grip-tool.png
--- a/img/rot-jaw-holder.png
+++ b/img/rot-jaw-holder.png
--- a/src/crank.SLDPRT
+++ b/src/crank.SLDPRT
--- a/src/drive-gm6208.SLDPRT
+++ b/src/drive-gm6208.SLDPRT
--- a/src/grip-tool.SLDASM
+++ b/src/grip-tool.SLDASM
--- a/src/grip.SLDPRT
+++ b/src/grip.SLDPRT
--- a/src/Держатель.SLDPRT
+++ b/src/Держатель.SLDPRT
--- a/src/jaw-example.SLDPRT
+++ b/src/jaw-example.SLDPRT
--- a/src/kriviship.SLDPRT
+++ b/src/kriviship.SLDPRT
--- a/src/kriviship2.SLDPRT
+++ b/src/kriviship2.SLDPRT
--- a/src/locking-sleeve.SLDPRT
+++ b/src/locking-sleeve.SLDPRT
--- a/src/pales.SLDPRT
+++ b/src/pales.SLDPRT
--- a/v2.SLDPRT
+++ b/v2.SLDPRT
--- a/src/pleco.SLDPRT
+++ b/src/pleco.SLDPRT
--- a/src/polzun
+++ b/src/polzun
--- a/src/polzun.SLDPRT
+++ b/src/polzun.SLDPRT
--- a/src/rotate-jaw-holder.SLDPRT
+++ b/src/rotate-jaw-holder.SLDPRT
--- a/src/rotate-jaw.SLDASM
+++ b/src/rotate-jaw.SLDASM
--- a/src/shaft.SLDPRT
+++ b/src/shaft.SLDPRT
--- a/src/shell-d1.SLDPRT
+++ b/src/shell-d1.SLDPRT
--- a/src/shell-d2.SLDPRT
+++ b/src/shell-d2.SLDPRT
--- a/src/slider.SLDPRT
+++ b/src/slider.SLDPRT
--- a/src/zange.SLDPRT
+++ b/src/zange.SLDPRT
--- a/src/~$base.SLDPRT
+++ b/src/~$base.SLDPRT
--- a/src/~$crank.SLDPRT
+++ b/src/~$crank.SLDPRT
--- a/src/~$drive-gm6208.SLDPRT
+++ b/src/~$drive-gm6208.SLDPRT
--- a/src/~$grip-tool.SLDASM
+++ b/src/~$grip-tool.SLDASM
--- a/src/~$grip.SLDPRT
+++ b/src/~$grip.SLDPRT
--- a/src/~$holder.SLDPRT
+++ b/src/~$holder.SLDPRT
--- a/src/~$jaw-example.SLDPRT
+++ b/src/~$jaw-example.SLDPRT
--- a/src/~$lever-1.SLDPRT
+++ b/src/~$lever-1.SLDPRT
--- a/src/~$lever-2.SLDPRT
+++ b/src/~$lever-2.SLDPRT
--- a/src/~$locking-sleeve.SLDPRT
+++ b/src/~$locking-sleeve.SLDPRT
--- a/src/~$rotate-jaw-holder.SLDPRT
+++ b/src/~$rotate-jaw-holder.SLDPRT
--- a/src/~$rotate-jaw.SLDASM
+++ b/src/~$rotate-jaw.SLDASM
--- a/src/~$shaft.SLDPRT
+++ b/src/~$shaft.SLDPRT
--- a/src/~$shell-d1.SLDPRT
+++ b/src/~$shell-d1.SLDPRT
--- a/src/~$shell-d2.SLDPRT
+++ b/src/~$shell-d2.SLDPRT
--- a/src/~$slider.SLDPRT
+++ b/src/~$slider.SLDPRT
--- a/src/~$zange.SLDPRT
+++ b/src/~$zange.SLDPRT
--- a/механический.SLDASM
+++ b/механический.SLDASM
--- a/src/Корпус
+++ b/src/Корпус