Приспособление робота манипулятора для захвата механическое.
Alex Toptun
e82efe54b5
Доработка и модернизация захвата Closes #3 See merge request robosphere/arm-tools/grip-tool!2 |
||
|---|---|---|
| img | ||
| src | ||
| grip-tool.STEP | ||
| README.md | ||
Grip Tool
Приспособление универсальное для захвата
Описание
Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.
В сборке используются два привода GM 6208.
Приспособление дополнено механизмом изменения накладок, позволяющим иметь в непосредственном доступе до 4 типов накладок. Замена производится путем надавливания на некоторую опору до упора и последующего отпускания.
