Commit graph

4 commits

Author SHA1 Message Date
MarkVoltov
9abc6cee17 добавлен отчет по топологической оптимизации 2022-10-10 17:47:45 +00:00
Mark Voltov
30e2750759 Готовая к производству версия захвата
- Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм
- Добавлены редукторы
- Изменён корпус (под редукторы)
- Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата
- Обновлены модели моторов
- Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной
- Обновлён стыковочный интерфейс
2022-09-01 07:54:56 +00:00
MarkVoltov
4a508fa6f1 Модель готова к визуализации
Добавлена модель, пригодная к визуализации. Необходимо доделать некоторые внутренности, но на внешнем виде это отразится слабо
2022-03-19 05:14:51 +03:00
5bf514357f вариант поворотного захвата 2022-02-08 15:37:53 +03:00