robossembler/parallel-gripper
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Commit graph

  • 2324e2dc94 Неповоротный гриппер с редуктором от манипулятора non_rotatable_grip_tool Mark Voltov 2024-08-24 16:43:17 +03:00
  • 79fa609013 Merge branch '158-freecad' into 'main' brothermechanic 2024-04-15 19:20:51 +00:00
  • 923faa2ee6
         FreeCAD: add freecad scene main brothermechanic 2024-04-15 22:13:05 +03:00
  • 1092b17ef0 remove old ros description package Bill Finger 2024-02-05 19:41:49 +03:00
  • 735cce108f add ros description package Bill Finger 2024-02-05 19:38:37 +03:00
  • ddf7f113a0 Grip tool SDF brothermechanic 2023-06-18 17:35:09 +00:00
  • cccd99c774 Deleted src/console.log, src/desktop.ini Igor Brylyov 2022-10-10 17:47:21 +00:00
  • 62d86ff3c9 Update .gitignore to ignore console.log Igor Brylyov 2022-10-10 17:45:05 +00:00
  • 9abc6cee17 добавлен отчет по топологической оптимизации MarkVoltov 2022-10-10 20:37:17 +03:00
  • cb32365942 Изменена форма деталей редуктора для печати MarkVoltov 2022-09-11 23:26:34 +03:00
  • e867f774f8 Добавлена иллюстрация для красоты Igor Brylyov 2022-09-23 23:09:05 +03:00
  • f2e0523d82
         add grip tool stl & dae models brothermechanic 2022-09-12 09:58:17 +03:00
  • 30e2750759 Готовая к производству версия захвата - Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм - Добавлены редукторы - Изменён корпус (под редукторы) - Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата - Обновлены модели моторов - Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной - Обновлён стыковочный интерфейс v1.0.0 Mark Voltov 2022-09-01 07:54:56 +00:00
  • a20c5b36e1 Add .gitignore Igor Brylyov 2022-08-15 08:04:21 +00:00
  • ac0a929e6d Добавлена LICENSE Igor Brylyov 2022-08-12 06:33:49 +00:00
  • c52bbce41b #14 fix readme file brothermechanic 2022-03-21 15:15:50 +03:00
  • 14987eba35 #14 visualization and assets brothermechanic 2022-03-21 15:13:26 +03:00
  • 4a508fa6f1 Модель готова к визуализации MarkVoltov 2022-03-19 05:14:51 +03:00
  • ef436bf827 добавил сборку на всякий случай AlexxTop 2022-02-18 17:31:28 +03:00
  • 5bf514357f вариант поворотного захвата AlexxTop 2022-02-08 15:37:53 +03:00
  • 881ad0213f добавлен фиксатор процессорной платы MarkVoltov 2021-12-05 03:38:50 +03:00
  • 982e733f7b Доработки по замечаниям Алексея MarkVoltov 2021-12-05 03:02:57 +03:00
  • 87039ae624 Новая версия захвата MarkVoltov 2021-12-03 12:26:03 +03:00
  • d84823e11a Добавлен стопор поворота приводной оси Mark Voltov 2021-11-14 22:45:36 +03:00
  • 01ca0f064b Доработки Mark Voltov 2021-11-14 20:08:04 +03:00
  • c64900ac6a Доработки, новый стыковочный модуль Mark Voltov 2021-11-10 19:38:24 +03:00
  • d21e113b00 Небольшие исправления оси Mark Voltov 2021-11-03 13:37:12 +03:00
  • ca1f1917ab Новая версия мех. захвата Mark Voltov 2021-11-01 01:11:13 +03:00
  • 9e50258d7b Доработки корпуса для возможности самосборки Mark Voltov 2021-10-27 20:35:37 +03:00
  • 105af0651c Исправлены ошибки, незначительно доработано для упрощения печати Mark Voltov 2021-10-25 23:27:56 +03:00
  • 7128ca9238 Обновлен Step Mark Voltov 2021-10-22 17:59:36 +03:00
  • fd712b822d Добавлена упрощенная конструкция сменных пальцев Mark Voltov 2021-10-22 17:12:49 +03:00
  • 19d6e1974d Merge branch '5-more-detalisation' into 'main' Alex Toptun 2021-10-18 12:56:51 +00:00
  • e82efe54b5 Merge branch '3-changable-grips' into 'main' Alex Toptun 2021-10-18 12:48:54 +00:00
  • 1bd1541a27 Детализация Mark Voltov 2021-10-18 14:10:55 +03:00
  • d1c37f2c58 Обновлены step и Readme Mark Voltov 2021-10-16 02:07:17 +03:00
  • 33d5b26701 Доработка и модернизация захвата Mark Voltov 2021-10-16 01:47:49 +03:00
  • c79e530b87 Добавлен номер версии в alt-тег изображения Igor Brylyov 2021-10-11 20:12:43 +00:00
  • 64301ad56c Merge branch '1-mechanical-claw-v1' into 'main' Igor Brylyov 2021-10-11 20:05:48 +00:00
  • eeab80b26c Загружена первая версия механического захвата Mark Voltov 2021-10-11 22:58:57 +03:00
  • 946182f952 Добавил электрические разъёмы, Добавил микромотор "пустышку" для операций с мотором в сборках. Всё выложил в формате Step, добавил изображения. StanislavSS 2021-09-21 19:13:11 +03:00
  • 87d8af2a28 Добавлена модель мотора #2 Igor Brylyov 2021-07-20 19:23:23 +00:00