2021-10-27 19:27:25 +03:00
12 changed files with 73984 additions and 82184 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -2,7 +2,7 @@

 Приспособление универсальное для захвата

-![grip-tool-v.2.2](img/grip-tool.png)
+![grip-tool-v.2.3](img/grip-tool.png)

 ## Описание

@ -12,9 +12,9 @@
 В сборке используются два привода GM 6208.


-Приспособление дополнено механизмом изменения накладок, позволяющим иметь в непосредственном доступе до 4 типов накладок. Замена производится путем надавливания на некоторую опору до упора и последующего отпускания. 
-
-![rot-jaw-holder v.1](img/rot-jaw-holder.png)
+Приспособление оснащено байонетным быстросъемным креплением насадок, позволяющим с помощью другого манипулятора менять насадку на любую другую, имеющую такое же крепление
+
+



--- a/grip-tool.STEP
+++ b/grip-tool.STEP
--- a/img/grip-tool.png
+++ b/img/grip-tool.png
--- a/img/rot-jaw-holder.png
+++ b/img/rot-jaw-holder.png
--- a/src/bayonet-jaw.SLDPRT
+++ b/src/bayonet-jaw.SLDPRT
--- a/src/grip-tool.SLDASM
+++ b/src/grip-tool.SLDASM
--- a/src/grip.SLDPRT
+++ b/src/grip.SLDPRT
--- a/src/hex-coupling.SLDPRT
+++ b/src/hex-coupling.SLDPRT
--- a/src/holder.SLDPRT
+++ b/src/holder.SLDPRT
--- a/src/lever-1.SLDPRT
+++ b/src/lever-1.SLDPRT
--- a/src/lever-2.SLDPRT
+++ b/src/lever-2.SLDPRT
--- a/src/zange.SLDPRT
+++ b/src/zange.SLDPRT