README.md

@@ -8,8 +8,14 @@
 
 ## Описание
 
-Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения 
-резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.
+Приспособление универсальное для захвата.
+
+Габариты (Ш-Д-В), мм: 90-338-108
+Масса, г: 1917
+
+Ширина раскрытия, мм: 122,9
+
+Приспособление может неограниченное число оборотов вращаться вокруг оси.
 
 В сборке используются два привода GM 6208.
 
@@ -22,11 +28,11 @@
 6. Вал
 7. Корпус из двух частей - основания и крышки
 
-С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. /Не сделано для стыковочного модуля/
+С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. 
 
 Для манипулятора разработан пассивный стыковочный модуль, значительно меньший по габаритам и более простой
 
-В ближайшем будущем адаптирую клешню под быстросъемные насадки.
+