robossembler/parallel-gripper
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Новая версия захвата #40

Merged
ius.mark.alex merged 3 commits from 12-v4-grip-tool into main 2021-12-08 12:12:21 +03:00
Conversation 5 Commits 3 Files changed 78 +77569 -168666
ius.mark.alex commented 2021-12-03 12:59:47 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Неповоротный, простейший
Сделан URDF

Closes #12

Неповоротный, простейший Сделан URDF Closes #12
AlexxTop (Migrated from gitlab.com) approved these changes 2021-12-03 12:59:47 +03:00
AlexxTop commented 2021-12-03 19:03:24 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

1 надо закрепить винт к мотору( возможно переработать конструкцию, так как сложно будет попасть в отверстия мотора

2 надо доделать на плату стыковочного модуля разъем и сделать ее единой

3 оставить губку только 10мм проверить подойдет ли она для сборки манипулятора

4 везде добавить захваты под автоматическую сборку

5 под плату двигателя сделать более толстею прокладку, возможно воспользоваться той, что предложена в текущим варианте манипулятора

1 надо закрепить винт к мотору( возможно переработать конструкцию, так как сложно будет попасть в отверстия мотора 2 надо доделать на плату стыковочного модуля разъем и сделать ее единой 3 оставить губку только 10мм проверить подойдет ли она для сборки манипулятора 4 везде добавить захваты под автоматическую сборку 5 под плату двигателя сделать более толстею прокладку, возможно воспользоваться той, что предложена в текущим варианте манипулятора
ius.mark.alex commented 2021-12-05 03:06:19 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

added 1 commit

  • 982e733f - Доработки по замечаниям Алексея

Compare with previous version

added 1 commit <ul><li>982e733f - Доработки по замечаниям Алексея</li></ul> [Compare with previous version](/robosphere/arm-tools/grip-tool/-/merge_requests/9/diffs?diff_id=290337986&start_sha=87039ae624c136b0880a8182d42d890628cc68f8)
ius.mark.alex commented 2021-12-05 03:39:47 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

added 1 commit

  • 881ad021 - добавлен фиксатор процессорной платы

Compare with previous version

added 1 commit <ul><li>881ad021 - добавлен фиксатор процессорной платы</li></ul> [Compare with previous version](/robosphere/arm-tools/grip-tool/-/merge_requests/9/diffs?diff_id=290340640&start_sha=982e733f7b607bce2017aec6f1b74988fcd3804c)
AlexxTop commented 2021-12-08 12:12:22 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

approved this merge request

approved this merge request
AlexxTop (Migrated from gitlab.com) merged commit into main 2021-12-08 12:12:22 +03:00
Sign in to join this conversation.
Reviewers
No reviewers
AlexxTop
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/parallel-gripper#40
No description provided.
Delete branch "12-v4-grip-tool"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?