2022-03-19 16:09:10 +03:00
54 changed files with 153728 additions and 23 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -1,30 +1,15 @@
 # Grip Tool

-Приспособление универсальное для захвата v4
-
-![grip-tool-v.4](img/based.png)
-![grip-tool-v.4 в открытом состоянии](img/opened.png)
-![grip-tool-v.4 в закрытом состоянии](img/closed.png)
-
-
-## Описание
-
-Максимально упрощенное приспособление. Вращаться не может, зато соответствует всем остальным требованиям 
-
-Максимальное раскрытие - 115 мм
-Габариты 90х90х149
-Масса ~0.5 кг 
-
-В сборке используется привод GM 6208
-
-Захват состоит из четырех основных узлов:
-
-1. Кассета с двигателем и электроникой
-2. Несущий корпус
-3. Захватная часть
-4. Стыковочный модуль
+Добавлена версия поворотного захвата
+Использует разработанные нами приводы
+Вращается неограниченное число раз
+Размах пальцев при раскрытии ~120 мм


+![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-1.png)
+![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-2.png)
+![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-3.png)
+![rotatable_grip_tool](img/rttbl_grp-4.png)



--- a/img/rttbl_grp-1.png
+++ b/img/rttbl_grp-1.png
--- a/img/rttbl_grp-2.png
+++ b/img/rttbl_grp-2.png
--- a/img/rttbl_grp-3.png
+++ b/img/rttbl_grp-3.png
--- a/img/rttbl_grp-4.png
+++ b/img/rttbl_grp-4.png
--- a/rttbl_grip_tool.STEP
+++ b/rttbl_grip_tool.STEP
--- a/src/MOTOR/asm_coils_211208.SLDASM
+++ b/src/MOTOR/asm_coils_211208.SLDASM
--- a/src/MOTOR/asm_motor_220117.SLDASM
+++ b/src/MOTOR/asm_motor_220117.SLDASM
--- a/src/MOTOR/asm_rotor_211208.SLDASM
+++ b/src/MOTOR/asm_rotor_211208.SLDASM
--- a/src/MOTOR/asm_stator_211208.SLDASM
+++ b/src/MOTOR/asm_stator_211208.SLDASM
--- a/src/MOTOR/asm_stator_bit_220117.SLDASM
+++ b/src/MOTOR/asm_stator_bit_220117.SLDASM
--- a/src/MOTOR/coil_211208.SLDPRT
+++ b/src/MOTOR/coil_211208.SLDPRT
--- a/src/MOTOR/holder_220117.SLDPRT
+++ b/src/MOTOR/holder_220117.SLDPRT
--- a/src/MOTOR/mag10x6x2_211208.SLDPRT
+++ b/src/MOTOR/mag10x6x2_211208.SLDPRT
--- a/src/MOTOR/motor_board_211208.SLDPRT
+++ b/src/MOTOR/motor_board_211208.SLDPRT
--- a/src/MOTOR/rotor_70.SLDPRT
+++ b/src/MOTOR/rotor_70.SLDPRT
--- a/src/MOTOR/screw_m3_220114.SLDPRT
+++ b/src/MOTOR/screw_m3_220114.SLDPRT
--- a/src/MOTOR/stator_211208.SLDPRT
+++ b/src/MOTOR/stator_211208.SLDPRT
--- a/src/PLD_10R_220227.SLDASM
+++ b/src/PLD_10R_220227.SLDASM
--- a/src/PLD_16R_220308.SLDASM
+++ b/src/PLD_16R_220308.SLDASM
--- a/src/PLD_8R_220227.SLDASM
+++ b/src/PLD_8R_220227.SLDASM
--- a/src/body.SLDPRT
+++ b/src/body.SLDPRT
--- a/src/cap.SLDPRT
+++ b/src/cap.SLDPRT
--- a/src/case.SLDPRT
+++ b/src/case.SLDPRT
--- a/src/connector_pin.SLDPRT
+++ b/src/connector_pin.SLDPRT
--- a/src/coupling.SLDPRT
+++ b/src/coupling.SLDPRT
--- a/src/cuup444.SLDPRT
+++ b/src/cuup444.SLDPRT
--- a/src/drive-casset.SLDPRT
+++ b/src/drive-casset.SLDPRT
--- a/src/grip-holder.SLDPRT
+++ b/src/grip-holder.SLDPRT
--- a/src/grip-tool.SLDASM
+++ b/src/grip-tool.SLDASM
--- a/src/grip.SLDPRT
+++ b/src/grip.SLDPRT
--- a/src/grip_asmb.SLDASM
+++ b/src/grip_asmb.SLDASM
--- a/src/grip_tool_2.SLDASM
+++ b/src/grip_tool_2.SLDASM
--- a/src/holder.SLDPRT
+++ b/src/holder.SLDPRT
--- a/src/holder_upp.SLDPRT
+++ b/src/holder_upp.SLDPRT
--- a/src/motherboard.SLDPRT
+++ b/src/motherboard.SLDPRT
--- a/src/motherboard2.SLDPRT
+++ b/src/motherboard2.SLDPRT
--- a/src/motherbrd_211124.SLDASM
+++ b/src/motherbrd_211124.SLDASM
--- a/src/motor_211123.SLDPRT
+++ b/src/motor_211123.SLDPRT
--- a/src/motor_board_211124.SLDASM
+++ b/src/motor_board_211124.SLDASM
--- a/src/motor_brd_211123.SLDPRT
+++ b/src/motor_brd_211123.SLDPRT
--- a/src/opening-gear.SLDPRT
+++ b/src/opening-gear.SLDPRT
--- a/src/opening_gear_2.SLDPRT
+++ b/src/opening_gear_2.SLDPRT
--- a/src/plate_cap.SLDPRT
+++ b/src/plate_cap.SLDPRT
--- a/src/pld_10_211122.SLDPRT
+++ b/src/pld_10_211122.SLDPRT
--- a/src/proc_plate_1.SLDPRT
+++ b/src/proc_plate_1.SLDPRT
--- a/src/processor
+++ b/src/processor
--- a/src/processor_board_220227.SLDASM
+++ b/src/processor_board_220227.SLDASM
--- a/src/processor_board_220227.SLDPRT
+++ b/src/processor_board_220227.SLDPRT
--- a/src/rotator.SLDPRT
+++ b/src/rotator.SLDPRT
--- a/src/rttbl_grip_tool.SLDASM
+++ b/src/rttbl_grip_tool.SLDASM
--- a/src/shaft.SLDPRT
+++ b/src/shaft.SLDPRT
--- a/src/stator.SLDPRT
+++ b/src/stator.SLDPRT
--- a/src/upper_crunk.SLDPRT
+++ b/src/upper_crunk.SLDPRT