30e2750759
- Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм - Добавлены редукторы - Изменён корпус (под редукторы) - Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата - Обновлены модели моторов - Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной - Обновлён стыковочный интерфейс
20 lines
No EOL
472 B
XML
20 lines
No EOL
472 B
XML
<launch>
|
|
<arg
|
|
name="model" />
|
|
<param
|
|
name="robot_description"
|
|
textfile="$(find _grip_tool)/urdf/_grip_tool.urdf" />
|
|
<node
|
|
name="joint_state_publisher_gui"
|
|
pkg="joint_state_publisher_gui"
|
|
type="joint_state_publisher_gui" />
|
|
<node
|
|
name="robot_state_publisher"
|
|
pkg="robot_state_publisher"
|
|
type="robot_state_publisher" />
|
|
<node
|
|
name="rviz"
|
|
pkg="rviz"
|
|
type="rviz"
|
|
args="-d $(find _grip_tool)/urdf.rviz" />
|
|
</launch> |