Приспособление робота манипулятора для захвата механическое.

Find a file

MarkVoltov 881ad0213f добавлен фиксатор процессорной платы		2021-12-05 03:38:50 +03:00
img	Доработки по замечаниям Алексея	2021-12-05 03:02:57 +03:00
src	добавлен фиксатор процессорной платы	2021-12-05 03:38:50 +03:00
urdf	Доработки по замечаниям Алексея	2021-12-05 03:02:57 +03:00
grip-tool.STEP	добавлен фиксатор процессорной платы	2021-12-05 03:38:50 +03:00
README.md	Новая версия захвата	2021-12-03 12:26:03 +03:00

Grip Tool

Приспособление универсальное для захвата v4

Описание

Максимально упрощенное приспособление. Вращаться не может, зато соответствует всем остальным требованиям

Максимальное раскрытие - 115 мм Габариты 90х90х149 Масса ~0.5 кг

В сборке используется привод GM 6208

Захват состоит из четырех основных узлов: