robossembler/parallel-gripper
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
Приспособление робота манипулятора для захвата механическое.
19 commits 2 branches 1 tag 264 MiB
Find a file
Mark Voltov d84823e11a Добавлен стопор поворота приводной оси
2021-11-14 22:45:36 +03:00
img Добавлен стопор поворота приводной оси 2021-11-14 22:45:36 +03:00
src Добавлен стопор поворота приводной оси 2021-11-14 22:45:36 +03:00
grip-tool.STEP Добавлен стопор поворота приводной оси 2021-11-14 22:45:36 +03:00
README.md Доработки 2021-11-14 20:08:04 +03:00

README.md

Grip Tool

Приспособление универсальное для захвата

grip-tool-v.3.1 в открытом состоянии grip-tool-v.3.1 в закрытом состоянии grip-tool-v.3.1 в разрезе

Описание

Приспособление универсальное для захвата.

Габариты (Ш-Д-В), мм: 90-338-108 Масса, г: 1917

Ширина раскрытия, мм: 122,9

Приспособление может неограниченное число оборотов вращаться вокруг оси.

В сборке используются два привода GM 6208.

Модель адаптирована под максимально простую сборку, почти все узлы объединены в блоки:

  1. Кассета с двигателем и редуктором
  2. Кассета с двигателем и резьбовой втулкой
  3. Гнездо для электроплат
  4. Стыковочный модуль
  5. Клешня - изготавливается целиком на 3д-принтере
  6. Вал
  7. Корпус из двух частей - основания и крышки

С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети.

Для манипулятора разработан пассивный стыковочный модуль, значительно меньший по габаритам и более простой