Labels Milestones

New issue

7 Open 18 Closed 25 All

Label

Show archived labels

Use Alt + Click to exclude labels

All labels No label

Milestone

All milestones No milestones

Project

All projects No project

Open projects

Release 0.1.0

Closed projects

MVP Aubo & UR Teleop Imitation Learning Service

Author

All authors

Assignee

All assignees No assignee

AlexxTop lulko movefasta robofootlab rsklyar shalenikol solid-sinusoid vlatukhin

Sort

Relevance Newest Oldest Recently updated Least recently updated Most commented Least commented Nearest due date Farthest due date

7 Open 18 Closed 25 All

Close

Label

Clear labels

Milestone

No milestone

Projects

Clear projects

Open projects

Release 0.1.0

Closed projects

MVP Aubo & UR Teleop

Imitation Learning Service

Assignee

Clear assignees

No assignee

AlexxTop

lulko

movefasta

robofootlab

rsklyar

shalenikol

solid-sinusoid

vlatukhin

Подготовка базовой документации проекта

#30 opened 2025-08-27 16:23:43 +03:00 by solid-sinusoid Release 0.1.0

Производить параметризацию Provider независимо от VirtualFrameController ноды

#28 opened 2025-08-27 16:12:02 +03:00 by solid-sinusoid

Подготовка rbs-teleop к публикации

#27 opened 2025-08-27 16:05:34 +03:00 by solid-sinusoid Release 0.1.0

Реализовать управление с клавиатуры через TwistStamped

#24 opened 2025-08-08 11:46:23 +03:00 by movefasta Release 0.1.0

Создать шаблон Dockerfile для контейнера с телеоп библиотекой

#21 opened 2025-07-28 15:07:05 +03:00 by movefasta Release 0.1.0

Добавить номер эпизода и статус отправки на сервер в вывод консоли

#19 opened 2025-07-27 15:01:58 +03:00 by movefasta

Улучшить UX для переноса офсетов в ходе калибровки через rviz панель

#18 opened 2025-07-27 15:01:05 +03:00 by movefasta Release 0.1.0