robossembler/rbs-teleop
7
1
Fork 0
Code Issues 7 Pull requests Projects 1 Releases Packages Wiki Activity Actions

Реализовать калибровку gello и запись оффсетов #23

New issue
Closed
opened 2025-08-08 11:43:07 +03:00 by movefasta · 1 comment
movefasta commented 2025-08-08 11:43:07 +03:00
Owner
Copy link
No description provided.
movefasta changed title from Реализовать запись оффсетов для джойстиков типа Gello to Реализовать запись оффсетов для джойстиков типа Gello в RViz 2025-08-08 11:43:45 +03:00
solid-sinusoid changed title from Реализовать запись оффсетов для джойстиков типа Gello в RViz to Реализовать калибровку gello и запись оффсетов 2025-08-27 16:07:31 +03:00
solid-sinusoid commented 2025-08-27 16:09:20 +03:00
Owner
Copy link

2 сценария

Производить принудительную калибровку каждый раз, тогда мы будем отталкиваться от текущей позиции джостика, а не от соотнесенной позиции робота и gello

Производить калибровку через сервис запрос. Который может быть интегрирован в панельку Rviz или может быть вызван через консольную команду

2 сценария Производить принудительную калибровку каждый раз, тогда мы будем отталкиваться от текущей позиции джостика, а не от соотнесенной позиции робота и gello Производить калибровку через сервис запрос. Который может быть интегрирован в панельку Rviz или может быть вызван через консольную команду
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
No results found.
Labels
Clear labels
No items
No labels
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Release 0.1.0
Assignees
Clear assignees
No assignees
2 participants
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Blocks
#27 Подготовка rbs-teleop к публикации
robossembler/rbs-teleop
Reference
robossembler/rbs-teleop#23
No description provided.