[ROS-пакеты](https://github.com/ros-industrial/robotiq) для Robotiq-приспособлений. Репозиторий не поддерживается.
[Другая реализация ROS-пакетов](https://github.com/Danfoa/robotiq_2finger_grippers). Лучше описана, чем предыдущий вариант.
[И ещё реализация от компании AcutronicRobotics](https://github.com/AcutronicRobotics/robotiq_modular_gripper). Компаний больше не существует, но оставила [много исходников](https://github.com/AcutronicRobotics) к своему роботу-манипулятору [MARA](https://github.com/AcutronicRobotics/MARA). Исходники заархивированы более 2-х лет назад.
Исходники захвата Robotiq закрыты, но сами макеты могут быть использованы для интеграции с другими захватами. Либо взяты за образец
## Nyrio
[Три варианта грипперов](https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one/tree/master/STL/7-Tools) в формате отдельных деталей STL
## Open Source трёх-пальцевый захват от Astana Laboratory of Robotics and Intelligent Systems
[Исходники](https://www.alaris.kz/research/open-source-3d-printed-underactuated-robotic-gripper/)(в конце статьи) | [Статья](https://www.alaris.kz/wp-content/uploads/2014/10/MESA14_114.pdf)
## Robot Gripper Mechanism
[Видео + модель в STEP](https://howtomechatronics.com/miscellaneous/3d-models/robot-gripper-mechanism/)
