robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

update pipeline for env generator

Browse source
This commit is contained in:
brothermechanic 2023-02-08 13:26:32 +03:00
parent 8b6bde23db
commit 5727a4a252
No known key found for this signature in database
GPG key ID: BFB3FB14288FAC5E
3 changed files with 6 additions and 2 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

BIN
docs/pipelines/img/pipeline_subassembly-1.png
View file

Binary file not shown.
Side by side Swipe Overlay

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 35 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 42 KiB

Before After
Before After

BIN
docs/pipelines/img/pipeline_subassembly-2.png
View file

Binary file not shown.
Side by side Swipe Overlay

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 49 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 57 KiB

Before After
Before After

8
docs/pipelines/pipeline_subassembly.template.md
View file

@ -5,11 +5,13 @@ graph TD;
id1(Механизм *.STEP)-->id2(Механизм *.FCStd);
id2(Механизм *.FCStd)-->id3(Подсборка *.blend);
id2(Механизм *.FCStd)-->id6(Генератор подсборок);
id3(Подсборка *.blend)-->id4(Dataset *.jpg);
id3(Подсборка *.blend)-->id4(Рендер сцена *.blend);
id3(Подсборка *.blend)-->id5(Подсборка *.SDF);
id6(Генератор подсборок)-->id7(Состав и позиция деталей подсборки);
id7(Состав и позиция деталей подсборки)-->id8(Описание подсборки *.SDF);
id8(Описание подсборки *.SDF)-->id3(Подсборка *.blend);
id4(Рендер сцена *.blend)-->id9(Dataset *.jpg);
id10(Генератор окружений)-->id4(Рендер сцена *.blend);
```
### Для динамичных подсборок с шарнирами.
@ -24,6 +26,8 @@ graph TD;
id6(Задание позиции и степени свободы шарниров)-->id8(Описание подсборки *.SDF);
id7(Подсборка *.FCStd)-->id9(Подсборка *.blend)
id8(Описание подсборки *.SDF)-->id9(Подсборка *.blend)
id9(Подсборка *.blend)-->id10(Dataset *.jpg);
id9(Подсборка *.blend)-->id10(Рендер сцена *.blend);
id9(Подсборка *.blend)-->id11(Подсборка *.SDF);
id10(Рендер сцена *.blend)-->id12(Dataset *.jpg);
id13(Генератор окружений)-->id10(Рендер сцена *.blend);
```