robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Алгоритм работы производственной линии перенесён в отдельную статью (см.techinstruction)

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2021-05-28 11:46:19 +03:00
parent b43998736d
commit 6283063b47
1 changed files with 0 additions and 12 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

12
docs/robossembler-overview.md
View file

@ -43,15 +43,3 @@ slug: /
3. столы будут подключаться друг к другу, образуя связанную локальной сетью большую производственную линию, где будет возможна организация конвейеров.
Простота реализации сборки достигается помощью формовки корпусов с помощью компаунда. Благодаря этому мы избавляемся от крепежа и необходимости производить отдельно корпус. Материал компаунда можно подобрать таким образом, чтобы обеспечить оптимальный теплоотвод, дешевизну (без оглядки на безопасность для человека), удобную утилизацию и повторную переработку компонентов манипулятора. Первый кандидат - вспененный полимер на основе кремнезёма(не нефтепродукт). Его легко растворять, склеивать - неисправные манипуляторы будут погружаться в растворитель и разбираться на комплектующие без ущерба для них самих.
## Алгоритм работы производственной линии
0. Начальная конфигурация - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора(4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр;
1. В качестве сырья на вход будут поступать металлические заготовки, платы, приводы, разъёмы (?. и некоторые другие материалы, производство которых останется пока за рамками рассмотрения;
2. Напечатется основание для манипулятора; основание с помощью транспортёра доставляется на рабочий стол и собирается совместно с другими компонентами - платы, разъёмы, охлаждение; В собранное основание вставляется привод и туда заливается компаунд;
3. Напечатать матрицу (две детали. для изготовления звеньев;
4. Приводы с помощью тележки-транспортёра передаются на рабочий стол, элетромонтируются, помещаются в матрицу и заливаются компаундом;
5. Таким же образом монтируются остальные звенья;
6. Манипулятор собран и устанавливается на транспортёра;
7. Транспортёр доставляет собранный манипулятор к месту установки и устанавливает его;
8. Новый манипулятор начинает работу.