robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Темпоральное планирование, ссылки

Browse source
This commit is contained in:
movefasta 2023-03-23 22:19:59 +03:00
parent 5727a4a252
commit c7053f333b
No known key found for this signature in database
GPG key ID: 74C6469794E996AD
1 changed files with 4 additions and 1 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

5
docs/technologies/plansys2.md
View file

@ -164,4 +164,7 @@ PlanSys2 был проверен сначала в симуляции, а пот
## Расширения PDDL
* [HDDL](https://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2020/Hoeller2020HDDL.pdf) - расширения PDDL для поддержки иерархических задач. Использовался для создания планировщика [PANDA Planning Framework](https://panda-planner-dev.github.io/), где реализован [парсер HDDL](https://github.com/panda-planner-dev/pandaPIparser)
* [Universal PDDL Parser - Multiagent Extension](https://github.com/aig-upf/universal-pddl-parser-multiagent) - расширение [universal-pddl-parser](https://github.com/aig-upf/universal-pddl-parser), поддерживающие multi-agent расширение PDDL 3.1 для спецификаций Crosby, Jonsson and Rovatsos, 2014 и Kovacs, 2012.
* [Universal PDDL Parser - Multiagent Extension](https://github.com/aig-upf/universal-pddl-parser-multiagent) - расширение [universal-pddl-parser](https://github.com/aig-upf/universal-pddl-parser), поддерживающие multi-agent расширение PDDL 3.1 для спецификаций Crosby, Jonsson and Rovatsos, 2014 и Kovacs, 2012.
## Другие полезные ссылки
* [aig-upf/temporal-planning](https://github.com/aig-upf/temporal-planning) - временное планирование с использования алгоритмов классического планирования от исследователей из университета Pompeu Fabra (Барселона, Испания).