robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Изменены требования в ТЗ к ЗМ techinstruction.md

Browse source
This commit is contained in:
Станислав Сгонов 2021-08-13 12:55:29 +00:00
parent d84b0ac4b3
commit d87c9baf7e
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

2
docs/techinstruction.md
View file

@ -21,7 +21,7 @@ title: 'Технологическая инструкция по сборке'
### Приспособления манипулятора
- [Модуль механического захвата](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/grip-tool), 2 прорезиненных пальца, с полукруглым охватом посередине и определёнными выступами - замками на концах.
- Захват Механический должен расходиться в стороны не менее чем на 18мм
- Захват Механический должен расходиться в стороны не менее чем на 80мм
- Усилие смыкания не должно быть меньше 2Кгс
- Форма губ должна содержать:
1. треугольную продольную канавку для удержания кабелей толщиной более 1,2мм