2.4 KiB
2.4 KiB
| id | title |
|---|---|
| gripper-tools-research | Устройства захвата |
Популярные модели захватов
- Robotiq
- Franka Hand
- EZGripper
- Kinova KG-3
- Sawyer
- RG2
- WSG 50
- Barrett Hand-B
- Barrett Hand
- Robotiq 2F-85
- xArm Gripper
Robotiq
ROS-пакеты для Robotiq-приспособлений. Репозиторий не поддерживается.
Другая реализация ROS-пакетов. Лучше описана, чем предыдущий вариант.
И ещё реализация от компании AcutronicRobotics. Компаний больше не существует, но оставила много исходников к своему роботу-манипулятору MARA. Исходники заархивированы более 2-х лет назад.
Исходники захвата Robotiq закрыты, но сами макеты могут быть использованы для интеграции с другими захватами. Либо взяты за образец
Nyrio
Три варианта грипперов в формате отдельных деталей STL
Open Source трёх-пальцевый захват от Astana Laboratory of Robotics and Intelligent Systems
Исходники(в конце статьи) | Статья