robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
robossembler.org/docs/plan.md

3.4 KiB
Raw Blame History

title
План разработки

План разработки самосборочной линии для роботов манипуляторов

Этап 1 (апрель-май 2021)

  1. Унификация элементной базы манипулятора
  2. Задача подбора материала-наполнителя для звена манипулятора; Провести совещание по теме;
  3. Задача подбора сменных инструментов; на выходе - перечень требуемых инструментов;
  4. Спецификация производственной системы - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора (4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр;
  5. Компоновка манипулятора (технология сборки) - разделение подсборки/узлы
  6. Разработка технологических карт в привязке к узлам - после п.1
  7. Стандарт публикации технологических карт;
  8. Создание кинематической модели манипулятора в Gazebo;
  9. Проработать экспорт Solidworks -> URDF (https://blogs.solidworks.com/teacher/wp-content/uploads/sites/3/WPI-Robotics-SolidWorks-to-Gazebo.pdf);

Этап 2 (июнь-август 2021)

  1. Проработка технологий для сборки манипулятора (адаптеры, вспомогательные рабочие столы для стыковки с ЧПУ и другими элементами сборочной линии)
  2. Архитектура автоматизированного рабочего места (АРМ)
  3. Технологические карты сборки манипулятора

Этап 3 (сентябрь-ноябрь 2021)

  1. Разработка инструментальной части манипулятора (приспособления для захвата и других операций)
  2. Разработка модели сборки манипулятора с помощью АРМ

Этап 4 (декабрь 2021 - январь 2022)

  1. Проработка технологий сборки АРМа (адаптер, рабочий стол)
  2. Разработка технологических карт сборки
  3. Программирование

Этап 5 (февраль-март 2022)

  1. Проработка технологий сборки сервопривода
  2. Разработка технологических карт сборки сервопривода
  3. Программирование

Результат проекта

Динамическая модель автономной сборочной линии для роботов манипуляторов

Команда