45 lines
3.4 KiB
Markdown
45 lines
3.4 KiB
Markdown
---
|
||
title: План разработки
|
||
---
|
||
|
||
План разработки самосборочной линии для роботов манипуляторов
|
||
|
||
### Этап 1 (апрель-май 2021)
|
||
1. Унификация элементной базы манипулятора
|
||
2. Задача подбора материала-наполнителя для звена манипулятора; Провести совещание по теме;
|
||
3. Задача подбора сменных инструментов; на выходе - перечень требуемых инструментов;
|
||
4. Спецификация производственной системы - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора (4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр;
|
||
5. Компоновка манипулятора (технология сборки) - разделение подсборки/узлы
|
||
6. Разработка технологических карт в привязке к узлам - после п.1
|
||
7. Стандарт публикации технологических карт;
|
||
8. Создание кинематической модели манипулятора в Gazebo;
|
||
9. Проработать экспорт Solidworks -> URDF (https://blogs.solidworks.com/teacher/wp-content/uploads/sites/3/WPI-Robotics-SolidWorks-to-Gazebo.pdf);
|
||
|
||
### Этап 2 (июнь-август 2021)
|
||
1. Проработка технологий для сборки манипулятора (адаптеры, вспомогательные рабочие столы для стыковки с ЧПУ и другими элементами сборочной линии)
|
||
2. Архитектура автоматизированного рабочего места (АРМ)
|
||
3. Технологические карты сборки манипулятора
|
||
|
||
### Этап 3 (сентябрь-ноябрь 2021)
|
||
1. Разработка инструментальной части манипулятора (приспособления для захвата и других операций)
|
||
2. Разработка модели сборки манипулятора с помощью АРМ
|
||
|
||
### Этап 4 (декабрь 2021 - январь 2022)
|
||
1. Проработка технологий сборки АРМа (адаптер, рабочий стол)
|
||
2. Разработка технологических карт сборки
|
||
3. Программирование
|
||
|
||
### Этап 5 (февраль-март 2022)
|
||
1. Проработка технологий сборки сервопривода
|
||
2. Разработка технологических карт сборки сервопривода
|
||
3. Программирование
|
||
|
||
## Результат проекта
|
||
|
||
Динамическая модель автономной сборочной линии для роботов манипуляторов
|
||
|
||
## Команда
|
||
|
||
* Конструкторы-технологи: [Станислав Сгонов](https://gitlab.com/StasjokSS), [Сергей Бикмаев](https://gitlab.com/proton-fx)
|
||
* Лидер команды: [Игорь Брылёв](https://gitlab.com/movefasta)
|
||
* Системные инженеры: [Алексей Топтун](https://gitlab.com/AlexxTop), [Александр Оликевич](https://gitlab.com/openfablab)
|