robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

update Russian installation guide with git LFS instructions

Browse source 
- Corrected language in installation steps for clarity.
- Added a note emphasizing the requirement to install `git lfs` for handling large files in `rbs_assets_library`.
- Improved formatting for better readability in the guide.
This commit is contained in:
Ilya Uraev 2024-12-01 14:55:07 +03:00
parent f14359c81c
commit fd0bb140cf
1 changed files with 6 additions and 1 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

7
doc/ru/installation.md
View file

@ -2,7 +2,7 @@
Первым делом необходимо установить [ROS2 Humble](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html). Рекомендуется минимальная установка.
Вторым делом надо собрать [`ros2_control`](https://github.com/ros-controls/ros2_control) из исходников из этого [форка](https://github.com/solid-sinusoid/ros2_control/tree/gz-ros2-cartesian-controllers) стоит отметить, что также существует альтернативная установка с использованием [`vsctool`](https://github.com/dirk-thomas/vcstool) который поставляется с базовыми пакетами ROS2.
Вторым шагом надо собрать [`ros2_control`](https://github.com/ros-controls/ros2_control) из исходников из этого [форка](https://github.com/solid-sinusoid/ros2_control/tree/gz-ros2-cartesian-controllers) стоит отметить, что также существует альтернативная установка с использованием [`vsctool`](https://github.com/dirk-thomas/vcstool) который поставляется с базовыми пакетами ROS2.
Если устанавливать через `vcstool` тогда необходимые пакеты будут клонированы в тоже рабочее пространство, что и сам фреймворк. Сама команда будет выглядеть так
```sh
@ -14,6 +14,11 @@ vcs import . < robossembler-ros2/repos/all-deps.repos
pip insatll -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt
```
> [!IMPORTANT]
> Стоит отметить, что для того, чтобы выполнить следующую команду вам необходимо
> установить `git lfs` так как в `requirements.txt` есть модуль `rbs_assets_library` который содержит
> в себе тяжелые файлы, но при этом устанавливается как модуль python.
При этом команду надо выполнять в директории `{robossembler_ws}/src/`
Более четкая последовательность команд кому лень: